孟纪超
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 核磁共振兼容的手术穿刺定位机器人研制
- 穿刺手术是外科常见的一种微创手术,手术的定位需要在医学影像下进行,传统医学影像导航下的手术定位一般更依赖于医师的经验,具有很多不足之处,将机器人与医学图像技术相结合,使得定位更加精确,手术的一次成功率也大大提高。 本文首...
- 孟纪超
- 关键词：穿刺定位手术机器人兼容性气动控制
- 文献传递
- 下肢外骨骼行走康复机器人
- 本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模...
- 谢叻饶玲军孟纪超邵卫朱小标王源神祥龙
- 文献传递
- 六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计被引量：1
- 2012年
- 为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求。
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- 关键词：机器人气动控制系统
- 核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制被引量：7
- 2012年
- 针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位.
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- 关键词：磁共振图像机器人兼容性
- 核磁共振下穿刺手术定位机器人
- 本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度...
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- 文献传递
- C型臂X线机引导骨科手术定位系统的研究被引量：3
- 2011年
- 目的研制一种C型臂X线机引导骨科手术定位系统，以解决C型臂下定位的难题。方法了解C型臂X线机成像原理，提出C型臂X线机下经过2次透视即可实现三维定位的方法，利用CAD软件绘制系统模型图，完成研制。结果在C型臂X线机2个角度下，通过2个电机的依次转动，简单快速实现了三维空间里准确定位，避免了传统二维空间内定位的局限性。结论C掣臂X线机引导骨科手术定位系统是定位更加准确，大大提高了手术的一次成功率，保护医护工作者免受X射线辐射，适合临床应用。
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- 关键词：外科手术立体定位技术
- 可自由转角的立体内窥镜系统
- 一种医疗器械技术领域的可自由转角的立体内窥镜系统，包括：内窥镜冷光源、内窥镜本体和体外显示器，其中：内窥镜冷光源与内窥镜本体相连，内窥镜本体与体外显示器相连并输出显示图像信息，本发明每个自由度的转角范围为-70°到70°...
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- 文献传递
- X线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置的动物实验被引量：1
- 2012年
- 目的介绍一种自主开发的x线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置，并开展小规模的动物实验检验其应用效果。方法选取5只实验小型猪，通过体外植石法制成动物肾结石模型，分别在x线引导下应用遥控经皮肾穿刺定位装置进行穿刺前定位，再沿定位后的角度向目标结石进行穿刺。结果其中4只实验猪定位完成后，一次性穿刺到位，穿刺过程中无一只明显出血。开始定位至穿刺完成的平均时间为20．7min，其中定位时间平均15．6min，穿刺时间平均5．1min。结论该穿刺定位装置能提高穿刺准确性及安全性，且为远程遥控，避免术者受辐射损伤，有进一步开发并应用至临床的良好前景。
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- 关键词：肾结石肾造口术立体定位技术动物实验
- 下肢外骨骼行走康复机器人
- 本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模...
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- 核磁共振下穿刺手术定位机器人
- 本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度...
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