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翁睿: 作品数：35 被引量：36H指数：3; 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>; 发文基金：全球变化研究国家重大科学研究计划国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>

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液浮支撑球碟转子式微陀螺：惯性器件新突破: 2016年; 哈尔滨工业大学研究团队提出了一种运动界面纳米效应减阻的球碟转子式新型微陀螺，通过微纳结合的方式提高微陀螺性能，实现了微机械陀螺技术的新突破。; 刘晓为陈伟平张海峰翁睿; 关键词：微陀螺惯性器件微机械陀螺

基于NS2的Ad Hoc网络路由协议性能比较分析被引量：14: 2007年; Ad Hoc网络是由一组移动节点在没有任何现存网络基础设施或是集中管理的情况下形成的动态网络。论文利用NS2网络仿真软件,在不同的网络负载、移动性和网络规模等条件下,分析比较AdHoc网络的四种路由协议DSR、AODV、DSDV和洪泛协议的性能。仿真结果表明由于各协议适用范围不同,因此可根据具体情况自适应地进行协议选择。; 翁睿任祥颖钱松荣; 关键词：HOC NS2 路由协议

一种基于FPGA的双目图像特征提取、匹配与深度解算的硬件加速方法及系统: 本发明提供了一种基于FPGA的双目图像特征提取、匹配与深度解算的硬件加速方法及系统，属于图像处理硬件加速技术领域。为了解决传统算法全部依赖CPU算力且频繁进行内存读写操作导致的过度占用CPU资源与建图实时性差的问题。本发...; 王栋翁睿张立宪陈超级梁鲁杨嘉楠朱益民

一种球形机器人: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种球形机器人，包括：球壳；连接结构，设于所述球壳内，且在所述连接结构内设有弹跳结构；支撑柱，设于所述连接结构内，所述支撑柱的中部设有驱动结构，所述支撑柱远离所述弹跳结构的一端设有缓...; 李昊伟董逸飞朱益民林泽峰凌征榕翁睿张立宪

电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺: 电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，包括径向充磁的微陀螺金属圆盘转子和微陀螺定子，微陀螺金属圆盘转子位于微陀螺金属圆盘转子内部中心位置，还包括上十字支撑框架、下十字支撑框架，多个线圈、八个压电结构、第一轴、第二轴、第一轴...; 刘晓为张海峰赵振刚尹亮翁睿

球碟转子式微陀螺驱动关键技术研究: 陀螺仪是一种能够精确测量物体角运动的传感器，在航空、航天、资源勘探、武器制导等领域被广泛应用。基于微机电系统(MEMS， Micro-Electro Mechanical Systems）工艺的振动式微陀螺具有体积小、重...; 翁睿; 关键词：电磁驱动自适应控制计算机技术

基于无线传感网络的污水处理工程监控系统: 一种基于无线传感网络的污水处理工程监控系统，包括：多个无线监控子站、无线传输系统和无线监控主站，无线监测子站负责采集污水处理工程的现场设备的相关信息。监控系统需要转发的数据和命令都要经过无线传输系统通讯。无线监控主站包括...; 张海峰刘晓为唐佳禄翁睿孙伟邵宪辉; 文献传递

一种基于隐马尔可夫链的固定翼无人机容错优化控制方法: 本发明公开了一种基于隐马尔可夫链的固定翼无人机容错优化控制方法，涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括：选择多个无人机系统初始状态，基于分段齐次发射概率隐马尔可夫跳变模型为每个系统初始状态求取最优解，获取满足闭环系...; 蔡博李博张立宪李云鹏朱益民翁睿纪小宇赵振廷

微机械陀螺测试用角速度发生装置: 微机械陀螺测试用角速度发生装置，属于惯性测量领域，本发明为解决传统微陀螺测试系统体积大、移动不便的问题。本发明包括箱体式支撑框架、减速电机、转盘、连杆、陀螺测试台、电机调速单元和直流电源；箱体式支撑框架的一个侧面作为工作...; 张海峰刘晓为陈伟平翁睿

基于激光测距与单目视觉的微型无人机室内目标人物搜索方法研究被引量：9: 2020年; 微型无人机一般指尺寸在10 cm以下的超小体积无人机,其载荷能力有限,无法携带高性能传感器及机载计算机,在执行自主飞行任务方面存在困难.本文在导航和识别方面提出了一种在微型无人机上装配单目相机及激光传感器实现室内目标人物搜索的方案.为在含有多房间的复杂室内环境中到达目标人物所在区域,本文基于激光测距路径规划实现了微型无人机的"沿边"搜索,完成了对室内主要区域的遍历式查找.同时,设计了一种基于地面站辅助云计算,结合全卷积神经网络单目图像深度恢复与深度阈值图的路径规划方法,在激光无法正常工作时完成导航任务并优化"沿边"飞行过程中冗余的搜索路径.为检测并跟踪搜索过程中出现的目标人物,本文采用YOLOv3目标检测算法对人脸、躯干、人手等多部位进行检测,并采用剪枝化设计降低了其检测耗时.为确保目标面部特征丢失时仍能对其进行持续跟踪,本文提出了一种人脸识别与躯干检测切换式的跟踪方案,同时能通过检测到的手部位置信息,对目标的意图进行实时判断.经实验比对,本文的算法有效缩短了搜索过程的飞行距离,提升了目标追踪的成功率.; 高天禹马雨婷韩成哲蔡博翁睿张立宪; 关键词：微型无人机室内导航

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