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张立宪

作品数：60 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 12篇飞行
  • 10篇控制器
  • 9篇机器人
  • 8篇信号
  • 8篇旋翼
  • 8篇切换
  • 8篇切换系统
  • 8篇自适应
  • 7篇飞行器
  • 6篇自适
  • 4篇动力学模型
  • 4篇旋翼转速
  • 4篇球形机器人
  • 4篇力学模型
  • 4篇车辆
  • 3篇电子控制
  • 3篇汽车
  • 3篇汽车电子
  • 3篇状态反馈
  • 3篇自适应控制

机构

  • 60篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 60篇张立宪
  • 11篇高会军
  • 10篇翁睿
  • 10篇于金泳
  • 10篇李正超
  • 9篇王海鹏
  • 7篇侯成宇
  • 6篇李云鹏
  • 6篇陈迪
  • 5篇裴一飞
  • 5篇吴桐
  • 4篇袁帅
  • 4篇杨柱天
  • 4篇吴芝路
  • 4篇王辉
  • 2篇孙光辉
  • 2篇韩睿
  • 1篇杨婷
  • 1篇梁鲁
  • 1篇邱剑彬

年份

  • 6篇2024
  • 12篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种提高车辆电子控制单元里程数据存储精度的方法
一种提高车辆电子控制单元里程数据存储精度的方法，本发明涉及一种汽车电子技术领域。本发明是为了解决在使用EEPROM存储车辆电子控制单元里程时EEPROM存储寿命短、由于个别存储单元损坏引起的总里程出现偏差问题。步骤1、在...
李正超高会军于金泳王海鹏许雲淞裴一飞张立宪
文献传递
一种汽车仪表检测信号发生平台的信号发生方法
一种汽车仪表检测信号发生平台及其信号发生方法，属于电学领域，本发明为了解决现有信号发生装置对所有信号同时检验时，需要几个发生装置同时使用，连线繁琐、不便携的问题。本发明的电源模块分别给核心控制器、显示器和键盘供电；键盘进...
许雲淞李正超王海鹏于金泳高会军张立宪
文献传递
一种适用于空地两用机器人的未知环境自主探索方法
一种适用于空地两用机器人的未知环境自主探索方法，涉及机器人环境探索技术领域，用以解决现有未知环境自主探索方法因仅考虑单一运动模态导致对环境探索的覆盖率、节能性、快速性不足的问题。本发明技术要点包括：获取未知环境的三维空间...
张立宪韩成哲杨嘉楠马雨婷高天禹梁野翁睿
一种适用于动态目标跟踪的比例导引法与人工势场法相结合的路径规划方法
一种适用于动态目标跟踪的比例导引法与人工势场法相结合的路径规划方法，涉及移动机器人路径规划技术领域，用以解决现有路径规划方法中由于没有考虑在对动态目标跟踪过程中的避障需求而导致跟踪效率不高的问题。本发明的技术要点包括：根...
张立宪李云鹏蔡博翁睿
一种基于散射变换的无人机目标旋翼参数估计方法
本发明公开了一种基于线性调频连续波雷达的无人机旋翼参数估计方法。步骤1：初始化散射变换尺度，生成小波滤波器组；步骤2：对回波信号进行一阶散射变换；步骤3：对散射系数设置能量阈值，并进行第二阶散射变换，估计频谱带宽；步骤4...
侯成宇蔡松言何佳婕陈迪张立宪
文献传递
一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器
一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，它涉及一种飞行器模拟器。桶形风道与风机固连，X转环沿桶形风道的内壁设置，Y转环的直径小于X转环的直径，Y转环设置在X转环中，Y转环与X转环设置在同一水平面内，四个轴承座沿同一圆周均布设置...
张立宪沈俊楠韩睿聂良宁泽鹏张瑞先韩铭昊
文献传递
一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法
本发明的一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法，当编队飞行无人机队列进入视线范围内后，雷达可通过回波提取无人机的微多普勒效应，分析编队情况的相关信息，包括无人机数目、距离、速度、旋翼转速，叶片长度等。而为了进行信息...
侯成宇何佳婕蔡松言陈迪张立宪
文献传递
离散线性切换系统的分析、综合与应用
张立宪
关键词：开关控制控制系统鲁棒控制
基于视觉和红外技术的触摸信号采集装置
一种基于视觉和红外技术的触摸信号采集装置，它涉及一种触摸信号采集技术。本发明解决了现有的触摸信号采集装置存在的使用成本高和灵活度不高的问题。本发明利用激光信号通过激光分束器后产生激光膜来覆盖整个触控面，形成触摸区域，利用...
侯成宇姚旭东张立宪
文献传递
一种面向无人挖掘的自动装载控制方法
一种面向无人挖掘的自动装载控制方法，本发明属于工程机械无人化控制技术领域，本发明为了实现挖掘机械无人化作业中的自动装载功能，特别是解决大惯性、强干扰下的回转控制问题，以避免回转过程发生机械冲击、制动不平稳等现象，适应铲斗...
张立宪吴桐翁睿蔡博李昆鹏
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