肖强
- 作品数：28 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学小样本技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 火星进入段IMU和甚高频无线电组合导航的UD-SKF方法
- 一种火星进入段IMU和甚高频无线电组合导航的UD-SKF方法，步骤如下：一、建立火星进入段的动力学方程；二、建立火星进入段的量测方程；三、对上述动力学方程（5）和量测方程（6）进行离散化；四、采用UD-SKF滤波算法，并...
- 傅惠民娄泰山王治华张勇波吴云章肖强
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- 火星大气进入段的非线性三步滤波方法
- 一种火星大气进入段的非线性三步滤波方法，它包括以下步骤：一、建立工程实际方程；二、给定初始值；三、对状态量x<Sub>k</Sub>进行滤波；四、对动力学系统偏差f<Sub>k</Sub>进行滤波；五、对测量系统中的未知...
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- 火星动力下降段非线性三步滤波方法
- 一种火星动力下降段非线性三步滤波方法，其步骤如下：一、建立离散型非线性三步方法的动力学系统和量测系统方程；二、给定初始值；三、状态量滤波；四、动力学系统偏差滤波；五、测量系统中的未知测量系统误差滤波；六、更新相关系数、校...
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- 火星大气进入段消除测量数据中系统误差的两步滤波方法
- 一种火星大气进入段消除测量数据中系统误差的两步滤波方法，步骤如下：一、建立基于火星大气进入段飞行器的工程实际方程；二、给定初始值：<Image file="DDA00003483812600011.GIF" he="6"...
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- 降采样译码方法和装置
- 本发明涉及一种降采样译码方法，包括步骤S1:输入接收序列和/或先验信息，生成网格图，在所述网格图上搜索极大似然路径，得到所述极大似然路径的判决值，标记所述极大似然路径的竞争路径，并计算极大似然路径与竞争路径的度量差；还包...
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- 非线性非高斯秩滤波方法被引量：9
- 2015年
- 基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性非高斯秩滤波方法不仅适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、工作量小,便于工程应用.从仿真算例可以看到,该方法的滤波精度与无迹Kalman滤波和粒子滤波方法相比提高了500%以上.
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- 关键词：粒子滤波KALMAN滤波非线性滤波
- 自校准扩展Kalman滤波方法被引量：3
- 2014年
- 提出一种自校准扩展Kalman滤波(SEKF)方法,针对3种含有未知输入(如未知系统误差、突风、故障等)的不同的非线性系统模型,分别给出了滤波递推算法.在导航、信号处理、故障诊断等领域的许多非线性工程中,传统的扩展Kalman滤波(EKF)方法无法消除未知输入的影响,在滤波过程中往往产生较大误差甚至发散.提出的SEKF方法能够对这种未知输入进行补偿和修正,从而提高滤波精度.数值仿真算例表明:SEKF的滤波误差均值和标准差分别减少到传统EKF的1/12和1/4,有效地改善了滤波精度.并且该方法计算简单,便于工程应用.
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- 关键词：非线性滤波深空探测故障诊断
- 火星动力下降段非线性三步滤波方法
- 一种火星动力下降段非线性三步滤波方法，其步骤如下：一、建立离散型非线性三步方法的动力学系统和量测系统方程；二、给定初始值；三、状态量滤波；四、动力学系统偏差滤波；五、测量系统中的未知测量系统误差滤波；六、更新相关系数、校...
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- 火星大气进入段的自适应增量粒子滤波方法
- 一种火星大气进入段的自适应增量粒子滤波方法，它包括以下步骤：(一)初始化：由先验概率密度函数采样得到粒子并赋予相同的权值；(二)利用各粒子在运动方程和增量量测方程下的似然概率密度函数更新粒子及更新权值；(三)比较步骤二中...
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- 火星大气进入段消除测量数据中系统误差的两步滤波方法
- 一种火星大气进入段消除测量数据中系统误差的两步滤波方法，步骤如下：一、建立基于火星大气进入段飞行器的工程实际方程：二、给定初始值：<Image file="DDA00003483812600011.GIF" he="23...
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