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时变滑模变结构和交叉耦合控制磁悬浮系统的控制方法: 本发明的基于时变滑模变结构控制和交叉耦合的双电磁悬浮系统同步控制的装置包括：时变滑模变结构控制器：根据悬浮高度误差量输出悬浮系统的控制量，使移动横梁能快速、准确的悬浮到给定高度；交叉耦合同步控制器：调节两个电磁悬浮系统的...; 刘春芳荣刚王通张健初旸朱思佳; 文献传递

加工中心双悬浮系统支持向量机α阶逆解耦时变滑模控制: 2015年; 龙门数控加工中心移动机械横梁可采用双电磁悬浮系统共同悬浮来消除摩擦的影响,而这两个电磁悬浮系统存在着一定的耦合关系。当数控机床工作时,由于受力不平衡或者扰动等因素影响,这种耦合的存在会使两个电磁悬浮系统的悬浮气隙受到影响,并降低加工精度。分析得出了横梁发生绕质心旋转和上下平移时两个电磁悬浮系统的耦合定量关系,为了消除耦合的影响,采用支持向量机逼近双电磁悬浮系统的α阶逆系统,将所得到的α阶逆系统串联在原系统前构成伪线性复合系统,从而将原系统解耦成两个独立的SISO伪线性系统。针对解耦后的伪线性SISO系统设计了时变滑模变结构控制器,可使系统在任意初始状态下系统状态变量都能直接到达系统的滑模面上,消除了状态变量到达滑模面的过程,以最短的时间实现了滑模变结构控制,实现了对参数摄动和外部干扰的全局鲁棒性。仿真实验结果表明,该方案不需要被控对象精确的数学模型即可采用支持向量机逼近被控系统的α阶逆系统,可有效地对耦合的悬浮系统实现解耦。解耦后的SISO伪线性系统采用时变滑模变结构控制具有响应速度快和鲁棒性强等特点。; 刘春芳荣刚; 关键词：Α阶逆系统解耦支持向量机

数控加工中心龙门磁悬浮系统耦合分析及控制研究: 龙门移动式数控加工中心横梁与导轨之间存在摩擦制约了零件的加工精度。为了提升加工精度将磁悬浮技术应用到数控加工中心上。横梁被悬浮起来从而消除了摩擦的影响，这样消除了传统减小摩擦方法所带来的弊端。由于机械横梁是由两个电磁悬浮...; 荣刚; 关键词：Α阶逆系统支持向量机无源控制; 文献传递

龙门移动数控机床横梁双悬浮系统交叉耦合同步控制: 2014年; 龙门数控加工中心的移动横梁由两个电磁悬浮系统共同支撑悬浮。由于两个电磁悬浮系统被机械横梁连接在一起,因此两个电磁悬浮系统存在一定的机械耦合关系,即当横梁发生倾斜时两个电磁悬浮系统的内部参数都会发生变化。论文在分析推导了该耦合系统的动力学方程后对双电磁悬浮耦合系统进行建模。为了解决双电磁悬浮系统不同步问题,文章在耦合存在的基础上,对系统设计了速度、气隙双重交叉耦合同步控制。仿真结果表明气隙、速度双重交叉耦合同步控制使两个电磁悬浮系统具有良好的同步性,悬浮气隙稳定,进而减小零件的轮廓误差,提高加工精度。; 刘春芳荣刚; 关键词：同步控制

基于T-S模糊模型参考自适应数控机床电磁悬浮系统的控制被引量：2: 2014年; 为了能够有效地控制电磁悬浮系统,采用基于T-S模糊模型参考自适应控制算法,其设计思想是参考模型和被控电磁悬浮系统分别采用PID控制,两个系统的输出偏差通过T-S模糊控制器和积分控制器共同进行补偿。仿真结果表明磁悬浮系统采用此控制方案具有响应速度更快、鲁棒性更强等的特点,可以满足数控机床的使用要求。; 刘春芳荣刚; 关键词：模型参考自适应

时变滑模变结构和交叉耦合控制磁悬浮系统的控制方法: 本发明的基于时变滑模变结构控制和交叉耦合的双电磁悬浮系统同步控制的装置包括：时变滑模变结构控制器：根据悬浮高度误差量输出悬浮系统的控制量，使移动横梁能快速、准确的悬浮到给定高度；交叉耦合同步控制器：调节两个电磁悬浮系统的...; 刘春芳荣刚王通张健初旸朱思佳; 文献传递

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荣刚