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初旸
作品数:
4
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供职机构:
沈阳工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
刘春芳
沈阳工业大学电气工程学院
王通
沈阳工业大学
朱思佳
沈阳工业大学
荣刚
沈阳工业大学
张健
沈阳工业大学
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作者
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初旸
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刘春芳
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张健
2篇
荣刚
2篇
朱思佳
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王通
传媒
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制造技术与机...
年份
1篇
2015
2篇
2014
1篇
2013
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时变滑模变结构和交叉耦合控制磁悬浮系统的控制方法
本发明的基于时变滑模变结构控制和交叉耦合的双电磁悬浮系统同步控制的装置包括:时变滑模变结构控制器:根据悬浮高度误差量输出悬浮系统的控制量,使移动横梁能快速、准确的悬浮到给定高度;交叉耦合同步控制器:调节两个电磁悬浮系统的...
刘春芳
荣刚
王通
张健
初旸
朱思佳
文献传递
基于2-SMC数控机床用PMSLM改进ADRC控制
2014年
在二阶自抗扰控制(ADRC)的永磁同步直线电动机(PMSLM)速度伺服系统中,传统自抗扰中的扩张状态观测器参数众多且不易调节。为了提高自抗扰控制的直线伺服系统性能并使扩张观测器参数方便调节,提出采用二阶滑模变结构控制(2-SMC)思想设计扩张观测器。设计了二阶滑模平面并采用超螺旋算法使滑模平面收敛到零。二阶滑模有效地削弱了系统斗振现象。仿真结果表明:此种方案不但使参数调节变得容易,并且与自抗扰控制相比具有更好的抗扰能力与更快的响应速度。
刘春芳
初旸
关键词:
自抗扰
扩张状态观测器
时变滑模变结构和交叉耦合控制磁悬浮系统的控制方法
本发明的基于时变滑模变结构控制和交叉耦合的双电磁悬浮系统同步控制的装置包括:时变滑模变结构控制器:根据悬浮高度误差量输出悬浮系统的控制量,使移动横梁能快速、准确的悬浮到给定高度;交叉耦合同步控制器:调节两个电磁悬浮系统的...
刘春芳
荣刚
王通
张健
初旸
朱思佳
文献传递
直线伺服系统群体智能参数优化离散自抗扰控制器设计
本课题来源于国家自然科学基金项目,研究在现代高档数控机床进给系统中永磁直线同步电动机(PMLSM)的控制问题。针对直线伺服系统存在内外扰动,直接影响伺服系统控制性能的问题,展开了对伺服系统控制器的研究。主要对自抗扰控制技...
初旸
关键词:
永磁同步直线电机
自抗扰控制
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