谢永
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 柔性结构内平衡模型降阶与主动控制的实验研究
- 内平衡降阶方法能够有效地解决柔性结构的模型降阶问题，尤其是对于频率密集结构。然而由于存在如何从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的问题，目前关于内平衡降阶方法的研究大多是在理论上进行探索，少有实验研究和工程应用报道。本文...
- 谢永蔡国平
- 关键词：模型降阶
- 基于加速度信号的柔性板的挠性参数辨识被引量：5
- 2014年
- 以柔性板为对象,开展了结构挠性参数辨识技术的研究.给出了一种基于加速度信号输出的特征系统实现算法的计算格式,基于粒子群优化算法给出了加速度传感器在柔性板上的优化位置.仿真结果显示,粒子群方法能够有效地确定出传感器在板上的优化位置,特征系统实现算法能够有效地辨识出结构的挠性参数.
- 谢永刘盼蔡国平
- 关键词：柔性板参数辨识
- 柔性结构的低维建模与主动控制研究
- 随着科学技术的发展，轻质和柔性构件在工程结构中大量使用，构成当今所谓的柔性结构系统。柔性构件的引入为动力学建模与主动控制带来了很大困难。为了准确描述结构的动力学行为，必须在动力学模型中充分考虑其柔性特征，这就使得所建立的...
- 谢永
- 关键词：动力学仿真价值函数相频特性
- 柔性梁内平衡模型降阶与主动控制的实验研究被引量：2
- 2011年
- 内平衡降阶方法能够有效地解决柔性结构的模型降阶问题,尤其是对于频率密集结构.然而由于存在如何从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的问题,目前关于内平衡降阶方法的研究大多是在理论上进行探索,少有实验研究和工程应用报道.该文以柔性梁为对象,开展内平衡降阶方法的理论与实验研究,并且基于降阶模型进行主动控制的设计.文中介绍了一个基于DSPTMS320F2812芯片的实验系统,提出了一个从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的近似方法,并且通过仿真与实验验证了该方法的可行性和有效性,基于降阶模型的控制设计能够有效地抑制梁的弹性振动.
- 谢永赵童蔡国平
- 关键词：柔性梁
- 基于输入和输出数据的柔性板的时域空间建模与主动控制研究
- 谢永蔡国平刘松
- 关键词：柔性板ERA
- 桁架结构振动主动控制的实验研究被引量：2
- 2010年
- 本文对桁架结构的动力特性和振动控制进行实验研究。实验中,结构的模态参数采用敲击法测量得出,采用压电杆作动器和加速度传感器用于结构的振动主动控制和信号测量,DSP控制卡用作信号处理系统。考虑到加速度传感器采集信号中的噪声影响,设计自适应滤波器以滤除采集信号中的高频噪声。实验结果显示,压电杆作动器能够较好地对结构的振动进行抑制。
- 谢永赵童梁辰陈龙祥蔡国平
- 关键词：桁架
- 桁架系统的模型降阶及其主动控制研究被引量：3
- 2011年
- 对桁架结构系统的模型降阶和主动控制进行了研究。系统模型采用有限元方法进行建模;模型降阶分别采用模态价值分析方法和内平衡降阶方法;控制设计采用最优控制方法。同时详细给出了模态价值分析方法和内平衡降阶方法的降阶过程,并将两者的结果进行了数值对比。仿真结果显示,两种降阶方法均能够有效地对桁架系统进行模型降阶,本文采用的最优控制律能够有效地抑制结构的振动。
- 章敏谢永蔡国平
- 关键词：桁架
- 航天器挠性参数的在轨辨识与模型修正
- 随着航天事业的不断发展，大型柔性附件在现代航天器结构中得到了越来越广泛的应用，这导致系统整体具有很大的挠性，使得结构的模态频率低且密集、结构阻尼小。对于这种大型挠性结构，即使是在1G的重力环境中，许多时候单纯组装系统都十...
- 谢永
- 关键词：航天器模型修正随机子空间
- 文献传递
- 基于输入和输出数据的柔性板的时域空间建模与主动控制研究
- 本文以柔性板为对象,开展时域空间的低维模型建模与主动控制的研究。首先采用OKID(Observer/Kalman Filter Identification)辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Mark...
- 谢永蔡国平刘松
- 关键词：柔性板ERA
- 文献传递
- 柔性结构内平衡模型降阶与主动控制的实验研究
- 内平衡降阶方法能够有效地解决柔性结构的模型降阶问题,尤其是对于频率密集结构。然而由于存在如何从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的问题,目前关于内平衡降阶方法的研究大多是在理论上进行探索,少有实验研究和工程应用报道。本文...
- 谢永蔡国平
- 文献传递
