赵童
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 柔性板的时滞鲁棒控制实验研究
- 本文以柔性板为对象,开展时滞鲁棒控制的理论和实验研究。首先考虑外界扰动建立柔性板的时滞动力学方程,然后对该方程进行一种特殊形式的积分变换,得出形式上不含时滞项的标准状态方程形式,针对该标准状态方程,采用线性矩阵不等式(L...
- 赵童陈龙祥蔡国平
- 关键词：柔性板鲁棒控制时滞
- 柔性梁内平衡模型降阶与主动控制的实验研究被引量：2
- 2011年
- 内平衡降阶方法能够有效地解决柔性结构的模型降阶问题,尤其是对于频率密集结构.然而由于存在如何从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的问题,目前关于内平衡降阶方法的研究大多是在理论上进行探索,少有实验研究和工程应用报道.该文以柔性梁为对象,开展内平衡降阶方法的理论与实验研究,并且基于降阶模型进行主动控制的设计.文中介绍了一个基于DSPTMS320F2812芯片的实验系统,提出了一个从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的近似方法,并且通过仿真与实验验证了该方法的可行性和有效性,基于降阶模型的控制设计能够有效地抑制梁的弹性振动.
- 谢永赵童蔡国平
- 关键词：柔性梁
- 柔性板的时滞H_∞控制的理论与实验研究被引量：2
- 2011年
- 以柔性板为对象,开展时滞H_∞控制的理论与实验研究.首先给出柔性板的时滞动力学方程;然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式;进而根据该矩阵不等式采用参数调节法及遗传算法,研究了如下两类控制设计问题:已知控制律求解最大稳定时滞量,已知最大稳定时滞量求解H_∞控制律;最后对理论研究成果进行了数值仿真和实验验证.结果显示,获得的H_∞控制律能够有效地抑制板的弹性振动,所确定出的保证系统稳定性的时滞区间更接近实际情况.
- 赵童陈龙祥蔡国平
- 关键词：柔性板矩阵不等式时滞
- 柔性板时滞鲁棒控制的实验研究
- 2012年
- 以柔性板为对象,开展时滞H∞反馈控制的理论与实验研究。首先通过一种特殊形式的积分变换,将时滞方程转化为无时滞的标准状态方程形式,然后采用线性矩阵不等式设计H∞控制律,最后开展数值仿真与实验验证。结果显示,所给时滞H∞控制律不但可以处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题,而且具有对结构固有参数和时滞量不确定性的鲁棒性。
- 赵童陈龙祥蔡国平
- 关键词：柔性板H∞控制时滞
- 柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究
- 本文以柔性板为对象，开展时滞H∞控制的理论与实验研究。首先给出柔性板的时滞动力学方程;然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法，推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式;进而根据该矩阵不等式并采用参...
- 赵童陈龙祥蔡国平
- 关键词：柔性板动力学方程H∞控制矩阵不等式时滞控制
- 柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究
- 本文以柔性板为对象,开展时滞H控制的理论与实验研究。首先给出柔性板的时滞动力学方程;然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式;进而根据该矩阵不等式并采用参数...
- 赵童陈龙祥蔡国平
- 关键词：柔性板矩阵不等式时滞
- 文献传递
- 结构振动的时滞鲁棒控制及其实验研究
- 随着科技的发展，现代工程结构朝大型化和复杂化方向发展，一方面是轻质和柔性构件在结构中的大量使用，另一方面对系统性能和定位精度的要求越来越高，由此形成当今所谓的柔性结构系统。柔性结构一般具有较小的模态阻尼，一旦受到某种外部...
- 赵童
- 关键词：矩阵不等式时滞
- 文献传递
- 桁架结构振动主动控制的实验研究被引量：2
- 2010年
- 本文对桁架结构的动力特性和振动控制进行实验研究。实验中,结构的模态参数采用敲击法测量得出,采用压电杆作动器和加速度传感器用于结构的振动主动控制和信号测量,DSP控制卡用作信号处理系统。考虑到加速度传感器采集信号中的噪声影响,设计自适应滤波器以滤除采集信号中的高频噪声。实验结果显示,压电杆作动器能够较好地对结构的振动进行抑制。
- 谢永赵童梁辰陈龙祥蔡国平
- 关键词：桁架
