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贾书丽

作品数：14 被引量：48H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 11篇船舶
  • 7篇横摇
  • 4篇船舶工程
  • 3篇解析模型
  • 3篇非线性
  • 2篇数学描述
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇稳定性
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 2篇横摇角
  • 2篇横摇运动
  • 2篇舵角
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环稳定性
  • 2篇T-S模型

机构

  • 14篇哈尔滨工程大...

作者

  • 14篇贾书丽
  • 6篇彭秀艳
  • 6篇王显峰
  • 4篇孙涛
  • 2篇胡忠辉
  • 2篇孙宏放
  • 2篇王辉
  • 2篇于亚坤
  • 2篇唐立志
  • 1篇刘海波
  • 1篇钱真
  • 1篇张彪

传媒

  • 3篇控制工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船舶舵减横摇的控制方法
本发明涉及一种船舶舵减横摇的控制方法，其特征在于：对船舶舵减横摇运动进行数学描述；船舶横摇运动模型所输出的横摇角信号输入至高增益观测器，高增益观测器输出横摇角速度信号反馈输入至解析模型预测控制器；解析模型预测控制器输出指...
彭秀艳贾书丽于亚坤孙涛王显峰
文献传递
一种基于T-S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法
本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于T‑S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法。本发明包括T‑S模糊控制器模块、船舶横向运动参考模型模块、首摇角速度和横摇角速度观测器模块、舵机伺服系统的模...
彭秀艳唐立志王显峰王辉贾书丽
文献传递
一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法
本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界性，...
彭秀艳贾书丽孙涛王显峰孙宏放
文献传递
舰载机位置图像测量标定算法研究
实时得到舰载机空中图像的位置对于舰载机安全着舰有着至关重要的意义。本文将采用双目视觉算法来实现对舰载机空中位置的定位。双目视觉算法是通过双目视差原理,实现对空中目标的测量定位的。用双目视觉算法获取空中目标的位置是通过固定...
贾书丽
关键词：双目视觉相机标定坐标系转换
文献传递
一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法
本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界性，...
彭秀艳贾书丽孙涛王显峰孙宏放
文献传递
船舶横向运动鲁棒PID控制及优化被引量：6
2014年
针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制器设计方法。根据具有工程实际意义的横摇和艏摇带宽直接构造出横摇、艏摇鲁棒PID控制器,并基于横摇与艏摇频谱,组合成横向控制器。由于用舵来减摇不可避免地增加了舵机的工作负担造成较大的舵机损耗,为此提出对横摇和艏摇控制器输出加入权重分配,采用模糊算法优化横向控制器权系数的方法,达到系统性能综合最优。仿真结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性,合理的权系数选择,不但可以达到降低舵机损耗的目的,而且提高了航向控制精度。该控制器设计简单,易于船舶横向运动控制的实际工程应用,具有一定的研究价值。
彭秀艳贾书丽
关键词：鲁棒PID
一类具有执行器饱和的非线性系统抗饱和方法研究被引量：8
2016年
针对一类具有执行器饱和的非线性控制系统,提出了一种双环路的动态抗饱和补偿方案,为执行器输出受限的非线性系统提供了新思路.与现有结果相比,所提方案能更好地改善闭环系统控制性能.考虑执行器饱和约束,通过优化执行器饱和发生前后控制器的状态误差的积分性能指标,综合设计一类同时包含传统抗饱和及延迟抗饱和补偿器两个环路的改进抗饱和补偿器,这类补偿器有效地抑制了饱和现象对控制器的影响,从而降低了执行器饱和对控制系统性能的影响.当系统存在高饱和度现象时,利用该双环路抗饱和补偿器,可以最大程度弱化饱和对系统性能的影响.最后,利用输入状态稳定(Input state stability,ISS)定理分析和证明了该闭环系统全局一致有界稳定.并通过舵机执行器受约束的舵减横摇系统的仿真试验,验证了该方案的有效性及优越性.
彭秀艳贾书丽张彪
基于嵌入积分滑模策略的船舶运动控制被引量：9
2014年
针对船舶模型的不确定和海浪干扰问题,为实现船舶航向控制,提出了一种嵌入积分滑模控制方法,此方法结合了积分滑模和嵌入滑模的控制思想。积分滑模是用来减小滑模函数的增益,嵌入滑模用来补偿系统匹配和不匹配的扰动。并利用基于极点配置的状态估计方法实现了对高频海浪扰动的滤波。最后进行仿真试验,结果表明设计的控制器具有船舶操纵的良好动态特性,具有超调小鲁棒性强的优点,更适合船舶航向控制的工程要求。
彭秀艳胡忠辉贾书丽
关键词：船舶运动控制状态估计积分滑模
基于BP算法的船舶航向模糊PID控制研究被引量：19
2013年
以含有未知参数的船舶航向非线性模型为研究对象,设计了一种基于BP算法的船舶航向模糊自适应PID控制器。船舶航向传统PID控制的参数自适应能力弱,鲁棒性较差;BP算法可动态调整PID控制参数,但由于BP神经网络收敛速度慢,且有时会使设定的指标函数达到局部极值,操纵性能不能令人满意。基于BP算法的模糊自适应控制策略,采用模糊规则对网络输入进行"归档",优化网络收敛速度,避免设定指标函数达到局部极值,改善了系统的操纵性能与鲁棒性。仿真实验结果表明该控制策略实现简单,具有较高控制精度。
彭秀艳张文颖贾书丽
关键词：船舶航向控制模糊自适应参数整定
一种船舶舵减横摇的控制方法
本发明涉及一种船舶舵减横摇的控制方法，其特征在于：对船舶舵减横摇运动进行数学描述；船舶横摇运动模型所输出的横摇角信号输入至高增益观测器，高增益观测器输出横摇角速度信号反馈输入至解析模型预测控制器；解析模型预测控制器输出指...
彭秀艳贾书丽于亚坤孙涛王显峰
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