王显峰
- 作品数：41 被引量：98H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程化学工程更多>>
- 基于非线性H<Sub>∞</Sub>逆优化输出反馈控制器的船舶航向运动控制方法
- 本发明公开一种基于非线性H<Sub>∞</Sub>逆优化输出反馈控制器的船舶航向运动控制方法，通过设计船舶航向运动及海浪干扰滤波器，结合船载罗经实时采集的船舶航向信息，估计出船舶舵作用产生的航向运动信息，以及海浪扰动信息...
- 彭秀艳赵新华胡忠辉王显峰
- 文献传递
- 基于神经网络的船舶运动建模及随机最优控制被引量：5
- 2007年
- 以某水面舰艇为研究对象,利用径向基函数神经网络算法和标况下的水池实验数据,建立了基于航速、航向角和海情自适应变化的船舶横向运动非线性参数模型。然后对海浪随机干扰建模,利用成形滤波器将随机扰动白化处理,最后根据分离原理提出一种用于船舶减横摇运动的随机最优控制算法。仿真表明,径向基函数神经网络所建船舶横向运动模型误差低于2%,扰动建模及相应成形滤波器构造符合实际工况且方法简单可行,随机最优控制可使横摇角均方误差达1.42°,减摇效果达46%-74%;艏摇角均方误差达1.68°。
- 杨雪晶赵希人王显峰
- 关键词：人工神经网络船舶横向运动随机最优控制KALMAN滤波
- TWRD-Net:一种用于曳引钢丝绳缺陷的实时检测网络算法被引量：1
- 2023年
- 曳引钢丝绳(TWR)在大型工业起重设备中发挥着重要的应用价值。在使用曳引钢丝绳作业的同时,也需要定期对曳引钢丝绳进行缺陷诊断避免安全事故发生。传统方法是人工目测方法,但该种方法检测时间长、效率低下。因此,本文提出了一种基于YOLOv5改进网络的曳引钢丝绳缺陷(TWRD)检测的网络算法,简称TWRD-Net。为了方便在算力较低的工业设备上进行部署,首先设计了轻量级的LW-C3模块,降低了模型的参数量以及计算开销;其次,改进PAN结构,设计了跨层级加权特征金字塔网络(CLW-FPN)结构,加强模型对于缺陷语义信息的提取、对缺陷位置信息的敏感度;最后,本文设计了β-CIoU损失函数,相较于CIoU损失函数,β-CIoU降低了边界框回归损失,并进一步提升了检测精度。本文建立了TWRD数据集,并使用TWRD-Net进行实验,实验结果表明,本文提出的TWRD-Net准确率可达98%,mAP可达99.4%,帧率可达151 fps,对比其他主流检测模型实验结果,具有精度高、体积小和检测速度快的优势,可为工业设备质检人员提供参考依据。
- 高嘉刘涛王显峰杜宏旺史震
- 关键词：曳引钢丝绳
- 一种高压湿式条件下的海洋仪器控制电路实验教学系统
- 本发明提供一种一种高压湿式条件下的海洋仪器控制电路实验教学系统，包括密封舱、注油系统、温度控制系统、数据输出接口、上位机数据接收系统、数据分析及管理系统六部分。本发明提供了一种能够模拟海洋高压、温度条件下控制系统工作环境...
- 魏延辉王辉吕淑平王显峰王莹莹
- 文献传递
- “双一流”背景下高校实验室建设被引量：39
- 2018年
- 党中央、国务院推出的"双一流"建设战略为高校建设注入了新的内涵,提供了新的发展机遇。高校"双一流"建设最根本目的是促进人的成长,培养一流人才离不开一流实验室的支撑。指出实现高质量内涵式发展是高校一流实验室建设的核心要素,是促优势、补短板的关键所在;对大力构建实践教学人才培养体系、实验教学过程,实验教学条件,实验队伍体系等实现实验室内涵式发展的关键问题进行了探索与实践,提出了建设思路和举措。经实践应用,有力提升了人才培养质量。
- 吕淑平赵玉新王显峰张立伟张鏐钟彭辉
- 惯性视觉组合式定位的AGV系统
- 本发明提供一种惯性视觉组合式定位的AGV系统，控制装置包括依次连接的摄像头组、上位机、下位机、捷联惯导整合器；摄像头组用以采集道路信息，上位机实时采集摄像头组数据，根据周围路况实时路径规划；下位机控制车体行进，并使用灰度...
- 王梓丞许德新杜宇汪郭冬修甄亚楠胡文彬王显峰綦志刚
- 可穿戴人体步态检测及导航系统及其运行方法
- 本发明公开了一种可穿戴人体步态检测及导航系统及其运行方法，包括：九个运动检测模块、单片机和上位机；运动检测模块分别安装在人体的前后脚掌，小腿，大腿以及腰部处，每个运动检测模块上都设置MPU9250用于测出人体此时的姿态，...
- 张帆许德新廖子铮杨振东胡文彬王显峰张智萍张立伟
- 文献传递
- 一种基于PSCAD与PLC的船舶配电监控与导演方法
- 本发明涉及一种基于PSCAD与PLC的船舶配电监控与导演方法，其特征在于：PLC对配电设备进行控制和信号采集，PLC通过以太网接收监控台和导演台的信息，并在遥控状态下接收监控台的控制信号；监控台基于WinCC组态软件对配...
- 彭秀艳许涛于占东王显峰王辉
- 文献传递
- 虚拟测量平台的开发与应用被引量：5
- 2002年
- 提出了一种开发计算机虚拟测量平台的方法。并以某测量系统为例,开发了一套实用性很强的虚拟测量平台,说明了计算机虚拟测量平台在测量技术领域中具有广阔的应用前景。
- 马忠丽刘宏达王显峰
- 关键词：系统开发测量系统系统设计计算机虚拟仪器
- 自动控制元件实验课程建设与实践被引量：3
- 2018年
- "自动控制元件实验"课程是工科高等院校自动化专业普遍开设的一门专业基础课。从建设一流大学、一流学科,一定要有一流实验室出发,对课程实验条件进行了建设;从培养学生自主实验能力、提高学生自主学习能力出发,对课程实验教学模式、教学方法、考核方法进行了改革;从提高学生自主性"学"的有效性和提高网络资源有效应用出发,设计了微课视频课例。课程经上述建设,有效实现了内涵提升。
- 吕淑平王显峰管凤旭陈虹丽张立伟
