孙宏放
- 作品数：12 被引量：21H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学机械工程更多>>
- 具有斜舵的船舶综合减摇控制及预报方法研究
- 船舶减摇及预报是船舶与海洋工程的重要研究课题之一，论文基于“十五”国防预研基金项目“船舶舵减摇控制研究”进行系统研究，从建模和控制的角度出发，采用斜舵为减摇装置，来探讨船舶运动控制，并对船舶运动姿态建模预报方法进行研究。...
- 孙宏放
- 关键词：LQG控制鲁棒控制
- 文献传递
- 一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法
- 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界性，...
- 彭秀艳贾书丽孙涛王显峰孙宏放
- 文献传递
- 基于斜舵船舶减纵摇LQG控制被引量：2
- 2008年
- 研究基于斜舵船舶减纵摇问题,建立了船舶基于斜舵纵向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalm an滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵.另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减摇效果的影响.仿真结果表明,基于斜舵利用经典的LQG控制方法实现船舶减纵摇控制是可行的.
- 孙宏放张忠宝赵希人
- 关键词：LQG控制KALMAN滤波
- 改进周期图算法及在船舶运动预报中的应用被引量：3
- 2008年
- 为了进一步研究船舶实时运动预报,针对船舶在随机海浪作用下的非平稳运动特性和运动姿态的潜周期性,采用周期图算法对海浪扰动下的船舶横摇运动进行建模预报.分析了周期图算法的建模原理,同时针对该方法谱估计的分辨率和方差很难满足实际应用需要的情况,提出了改进算法平滑周期图(W elch)算法.通过仿真实例可以得到,改进后的周期图算法具有更好的方差性能、分辨率和平滑性,且对船舶运动姿态的预报精度明显优于传统周期图算法,说明了该方法的可行性.
- 孙宏放彭秀艳赵希人
- 关键词：船舶横向运动
- 船舶运动与受扰Kalman估计精度的统计分析被引量：1
- 2008年
- 考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶纵向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45度航向常规工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生±10%、±20%随机变化时,给出船舶姿态及受扰Kalman估计精度的概率建模方法及应用。仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,估计精度服从对数正态分布,平均估计精度与未出现摄动时相比无显著变化。
- 赵希人孙宏放屈阳
- 关键词：摄动卡尔曼滤波统计建模
- 一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法
- 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界性，...
- 彭秀艳贾书丽孙涛王显峰孙宏放
- 文献传递
- 基于JAVA技术的变电站监控人机交互系统
- 2004年
- SCADA系统在电力生产和管理方面的重要性日益提高,但传统的人机界面系统难以满足电力信息广泛发布的需要.本文探讨了利用Javaapplet技术来实现基于Web的SCADA人机界面系统.基于Web的人机界面系统可以很好地满足电力信息广泛发布的需要.可以从网上对变电站进行监控,实现了远程诊断和维护.这套系统具有重要的实用价值.
- 彭秀艳孙宏放王宪荣余良甫
- 关键词：JAVA技术变电站监控系统人机交互系统SCADA系统WEB服务器
- 基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究被引量：1
- 2009年
- 研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰。对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵。另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减横摇效果的影响。仿真结果表明,基于斜舵利用经典的LQG控制方法实现船舶减横摇控制是可行的。
- 孙宏放张忠宝赵希人
- 关键词：LQG控制KALMAN滤波
- 旋转倒立摆的数学建模与计算机控制
- 运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型。在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制。
- 孙宏放王显峰彭秀艳
- 关键词：旋转式倒立摆状态反馈实时控制
- 文献传递
- 旋转倒立摆的数学建模与计算机控制被引量：1
- 2005年
- 运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型。在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制。
- 孙宏放王显峰彭秀艳
- 关键词：旋转式倒立摆状态反馈实时控制
