赵殿全
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：国网吉林省电力有限公司检修公司更多>>
- 相关领域：电子电信金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 巡线机器人末端执行机构的参数化设计与优化设计方法被引量：3
- 2012年
- 给出了超高压输电线路巡线机器人结构方案,建立了基于巡线机器人末端执行结构几何参数的数学模型与力学模型;阐述了末端执行机构中的异形片刹车机构与末端执行器开合机构参数化设计与优化方法及实现过程;运用数值分析软件实现了末端执行机构的多目标规划和优化设计;利用有限元分析软件对优化设计前后的末端执行机构进行强度与变形分析,分析结果验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。
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- 关键词：巡线机器人参数化设计优化设计
- 基于阀厅智能巡检机器人的设备声音故障识别算法被引量：4
- 2016年
- 提出了一种阀厅中设备声音故障识别算法,实现了在阀厅智能巡检机器人下对设备的智能检测和状态识别。首先,使用机器人携带的拾音器采集待检测设备的声音信号。其次,使用小波分解将信号由时域转化为频域,获取信号的第五层细节系数作为新声音信号。最终,提取新声音信号的质心、方差、能量和熵作为特征向量,使用BP神经网络来识别声音信号判断设备的运行状态。实验结果显示,该算法能实现设备故障诊断功能,算法简单、准确率高的特点。
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- 关键词：声音识别小波分解BP神经网络
- 一种基于ZigBee的绝缘子监测方法设计与实现
- 2015年
- 基于振动声学理论和ZigBee无线传输理论,提出了一种基于ZigBee的绝缘子带电在线监测方法。通过向瓷支柱绝缘子载入特定频率的振动声波信号,由嵌入式处理单元根据反射波的频谱反馈,利用频谱特征来判断绝缘子的实时状态,通过ZigBee无线网络将相关信息实时传送至监控中心,从而实现在带电状态下瓷支柱绝缘子的状态检测。
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- 直升机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计与试验被引量：9
- 2012年
- 针对500kv超高压输电线路巡检作业需求,提出采用直升机挂载光电稳定吊舱巡线的方案,设计制造了高寒区直升机载电力巡线光电稳定吊舱系统;并挂载直升机在高纬度山区进行了寒区高压输电线路巡检,试验结果验证了高纬度地区直升机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计的合理性和正确性。
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- 关键词：光电技术高压输电线路
