金珈成
- 作品数：3 被引量：18H指数：3
- 供职机构：吉林省电力有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 巡线机器人末端执行机构的参数化设计与优化设计方法被引量：3
- 2012年
- 给出了超高压输电线路巡线机器人结构方案,建立了基于巡线机器人末端执行结构几何参数的数学模型与力学模型;阐述了末端执行机构中的异形片刹车机构与末端执行器开合机构参数化设计与优化方法及实现过程;运用数值分析软件实现了末端执行机构的多目标规划和优化设计;利用有限元分析软件对优化设计前后的末端执行机构进行强度与变形分析,分析结果验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。
- 金珈成赵殿全龙志伟许金凯
- 关键词：巡线机器人参数化设计优化设计
- 高寒区机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计及应用被引量：8
- 2012年
- 为实现500 kV架空输电线路自动化巡检,设计制造了适合于高纬度寒区应用的机载电力巡线光电稳定吊舱系统。根据我国寒区电力巡检特点及任务,确定了系统主要技术参数;根据目标最小分辨率设计了光学成像系统;采用了主动式陀螺稳定技术、被动式机械减振和电子稳像技术保证了系统的高稳定精度,采用三闭环结构提高了系统的控制带宽;采用抗低温设计保证系统的低温工作性能。系统稳定精度测试及寒区外场架空输电线路巡查试验结果表明,机载电力巡线光电稳定吊舱系统稳定精度优于30μrad,80 m距离内可清晰识别销针、R/M销等微小零件,其80 m目标最小分辨率优于2 mm;系统满足我国寒区冬季电力巡线应用要求,高纬度和低温环境下(40℃)应用优势明显。测试和实验结果验证了高寒区机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计的正确性和合理性。
- 许金凯张立中金珈成王城钢曾奇
- 关键词：光电技术架空输电线路
- 直升机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计与试验被引量：9
- 2012年
- 针对500kv超高压输电线路巡检作业需求,提出采用直升机挂载光电稳定吊舱巡线的方案,设计制造了高寒区直升机载电力巡线光电稳定吊舱系统;并挂载直升机在高纬度山区进行了寒区高压输电线路巡检,试验结果验证了高纬度地区直升机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计的合理性和正确性。
- 金珈成赵殿全韩冬许金凯
- 关键词：光电技术高压输电线路
