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赵江

作品数：73 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇飞行
  • 17篇无人机
  • 13篇集群
  • 10篇旋翼
  • 9篇相机
  • 9篇飞行模式
  • 8篇图像
  • 8篇飞行器
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇网络
  • 7篇目标跟踪
  • 7篇飞行器控制
  • 6篇旋翼机
  • 6篇异构
  • 6篇球形
  • 6篇微型无人机
  • 6篇鲁棒
  • 6篇目标检测
  • 6篇仿真

机构

  • 73篇北京航空航天...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 73篇赵江
  • 71篇王英勋
  • 53篇蔡志浩
  • 6篇刘宁君
  • 2篇李欣
  • 2篇杨智
  • 1篇安乐
  • 1篇林清
  • 1篇闫坤

年份

  • 13篇2024
  • 10篇2023
  • 13篇2022
  • 21篇2021
  • 14篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2004
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种里程计轨迹对齐及精度测评方法
本发明公开了一种里程计轨迹对齐及精度测评方法，使用里程计测量轨迹与真实轨迹计算得到里程计测量系统坐标系与真值测量系统坐标系之间的坐标系变换关系，从而对齐真实轨迹及测量轨迹，再计算出测量值的真实偏差。通过本发明的技术方案，...
王英勋聂保珍蔡志浩赵江
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一种分布式多栖球形无人系统的协同控制架构
本发明涉及多机协同控制技术领域，涉及一种分布式多栖球形无人系统的协同控制架构，包括策略知识库、客户端、决策管理模块和执行模块；所述策略知识库，用于提供所述无人系统的任务场景和任务策略；所述决策管理模块包括监控管理单元和全...
蔡志浩赵江左一鸣王英勋
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一种视场角约束下集群无人机协同目标跟踪控制方法
本发明公开了一种视场角约束下集群无人机协同目标跟踪控制方法，基于无人机间相对位置的异构角色分配算法作为运动控制的基础；考虑预测目标一段时间内的运动情况，以集群无人机当前探测范围对目标一定时间内可能到达范围覆盖的比例衡量目...
赵江李清池沛王英勋
一种异构无人机集群分布式时空协调控制方法
本发明公开了一种异构无人机集群分布式时空协调控制方法，将集群内个体划分为领航者、协调者和跟随者，由不同任务角色产生不同功能形成异构无人机集群，进一步建立了异构集群无人机分布式时空协调控制框架，设计了异构无人机集群的协调机...
赵江孙佳茗蔡志浩王英勋
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一种基于YOLOv3-Tiny的运动目标检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv3‑Tiny的运动目标检测方法，包括如下步骤：采集非理想条件下目标的图像特征信息，制作目标数据集；改进YOLOv3‑Tiny算法；训练样本，迭代得到单类目标检测的YOLOv3‑Tiny网络模...
吴坤强祺昌蔡志浩赵江王英勋曾逸文
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一种基于事件相机的高动态目标检测方法
本发明公开了一种基于事件相机的高动态目标检测方法，包括从事件相机得到事件流数据，并将事件流转化为事件图像；调整事件图像的大小，将其转化为统一的分辨率；将事件图像放入卷积神经网络中，得到多个预测框；通过非极大值抑制得到置信...
蔡志浩曾逸文赵江王英勋陈文军强祺昌
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一种分布式多栖球形无人系统自主拼接的控制架构
本发明公开了一种分布式多栖球形无人系统自主拼接的控制架构，包括多个无人机，多个所述无人机拼接形成球形无人系统，在拼接的不同阶段实现飞行模式、姿态控制模式以及球体滚动模式；所述控制架构包括基于非线性增量动态逆的位置控制器、...
蔡志浩杨杰松赵江王英勋
倾转旋翼机斜向飞行模式的设计及实现方法
本发明涉及飞行器控制技术，其公开了一种倾转旋翼机斜向飞行模式的设计及实现方法。利用该斜向飞行模式，飞机可在机身与水平面成约γ角的倾斜状态下，实现悬停、慢飞，并且可沿着与机身平行的斜向路径加速爬升与飞行。该斜向飞行模式的实...
刘宁君王英勋赵江
一种基于深度学习的运动目标跟踪与定位方法
本发明公开了一种基于深度学习的运动目标跟踪与定位方法，利用深度神经网络YOLOv3‑Tiny算法检测目标的图像坐标，利用深度学习SORT跟踪算法预测目标的位置，利用SolvePnp位置估计算法计算目标的空间位置。YOLO...
蔡志浩强祺昌赵江王英勋
一种基于后验校正和贪心交换的冗余智能体任务分配方法
本发明涉及多智能体分布式任务分配技术领域，具体涉及一种基于后验校正和贪心交换的冗余智能体任务分配方法，包括：对于各个智能体，与邻居智能体进行通信交互，获取智能体配置信息；基于智能体配置信息构建先验知识项，对先验知识项进行...
池沛刘辰赵江王英勋
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