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邢佑路

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：南京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 6篇爬壁
  • 6篇爬壁机器人
  • 6篇机器人
  • 5篇涵道
  • 5篇涵道风扇
  • 4篇压板
  • 4篇足部
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇图文
  • 3篇网络
  • 3篇进化
  • 3篇进化神经网络
  • 3篇感知
  • 2篇信道
  • 2篇信息熵
  • 2篇蜘蛛
  • 2篇手写
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集系统

机构

  • 13篇南京大学

作者

  • 13篇邢佑路
  • 9篇冯桂焕
  • 6篇申富饶
  • 2篇赵金熙

传媒

  • 1篇计算机应用
  • 1篇第八届中国计...

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
感知、协作与进化——智能依赖于结构和其上的运动
受生物学启发的计算模型是促进人工智能领域发展的重要推动力。长期以来，大量的学者根据生物现象提出了各种各样的仿生计算模型，为人工智能领域做出了许多的开创性的贡献。本文试图跟随这样的足迹，调研了近些年一些生理学实验及发现，并...
邢佑路
关键词：神经结构神经冲动
改进的基于信息熵的手写图文判别方法被引量：2
2011年
由于图形和文字的笔画构成复杂程度存在差异,通过计算组成图形和文字笔画的信息熵值度量该差异性,进行图文类型判别;自适应重采样解决了固定间距重采样机制可能导致的信息熵值随文档笔画尺寸变化而出现较大变化的问题,使方法能够适应不同用户的书写习惯;基于对称性检验的后处理可解决笔画构成等价导致信息熵值十分接近的图形和文字的判别。实验结果验证了所提方法的有效性。
邢佑路冯桂焕
关键词：自适应重采样
改进的基于信息熵的手写图文判别方法
@@数字手写设备如手写板、平板电脑等越来越多地应用到了各种领域。利用这些设备人们可以自由地书写，表达自己的意图。很多领域的手写文档中不仅包含文字信息，而且包含图形信息，如电路图、UML图和流程图等。因此，对于图文并存手写...
邢佑路冯桂焕
文献传递
一种爬壁机器人的足部压力检测结构
本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部压力检测结构，包括支架，支架一端安装有涵道风扇，支架另外一端通过连接机构连接有压板，连接机构包括壳体，壳体外侧面可拆卸连接支架，壳体设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内...
邢佑路冯桂焕张之扬申富饶
基于感知进化神经网络的传感信道可扩展系统及其方法
一种基于感知进化神经网络的传感信道可扩展系统及其方法，包括数据采集系统，所述的数据采集系统同控制系统相连接，所述的控制系统中带有基于感知进化神经网络的数据感知接收模块。并结合其方法可有效避免现有技术中的无法对数据采集的通...
申富饶邢佑路赵金熙
文献传递
一种基于摩擦力附着技术的蜘蛛形仿生爬壁机器人
本发明公开一种基于摩擦力附着技术的蜘蛛形仿生爬壁机器人，包括身体部位、尾部推进机构和腿部移动机构，身体部位上方对称设有尾部舵机，尾部舵机上设有第一涵道风扇插槽，第一涵道风扇插槽中设有第一涵道风扇，身体部位四周设有腿部舵机...
冯桂焕焦立群邢佑路黄泽鹏薛宗耀
文献传递
一种爬壁机器人的足部结构
本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇...
邢佑路冯桂焕张之扬申富饶
一种爬壁机器人的足部压力检测结构
本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部压力检测结构，包括支架，支架一端安装有涵道风扇，支架另外一端通过连接机构连接有压板，连接机构包括壳体，壳体外侧面可拆卸连接支架，壳体设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内...
邢佑路冯桂焕张之扬申富饶
基于感知进化神经网络的传感信道可扩展系统及其方法
一种基于感知进化神经网络的传感信道可扩展系统及其方法，包括数据采集系统，所述的数据采集系统同控制系统相连接，所述的控制系统中带有基于感知进化神经网络的数据感知接收模块。并结合其方法可有效避免现有技术中的无法对数据采集的通...
申富饶邢佑路赵金熙
文献传递
一种基于电动涵道风扇的双旋翼尾座式无人机
本发明提供一种基于电动涵道风扇的双旋翼尾座式无人机，包括主体躯干结构和单侧控制结构，所述主体躯干结构的两侧分别连接一个所述单侧控制结构，所述单侧控制结构包括内环结构、外环结构、第一舵机和第二舵机，所述内环结构通过第一转轴...
冯桂焕邢佑路石胜杰
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