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邵卫
作品数:
9
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团第二十八研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
朱峰
中国电子科技集团第二十八研究所
李磊
中国电子科技集团第二十八研究所
姚传明
中国电子科技集团第二十八研究所
陈忠
中国电子科技集团第二十八研究所
孙华
中国电子科技集团第二十八研究所
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2022
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一种基于多源信息融合的无人车导航方法
本发明公开了一种基于多源信息融合的无人车导航方法,包括:采集无人车车载惯性导航系统、卫星导航系统以及温度传感器的多源信息;处理多源信息,构建无人车的线性化位置、姿态和速度误差模型;根据扩展卡尔曼滤波算法,构建基于扩展卡尔...
李源
朱峰
李磊
姚传明
石畅
邵卫
张义武
唐伟
梅世纪
鲁兴河
冯超
胡耀辉
陈忠
郭锐
一种基于强化学习决策区域细划分的图像目标检测方法
本发明公开了一种基于强化学习决策区域细划分的图像目标检测方法,包括步骤1,采集图像数据集,划分为训练图像样本集和测试图像样本集;步骤2,构建基于强化学习决策区域细划分的图像目标检测模型;步骤3,训练所述基于强化学习决策区...
朱峰
马驰
乐意
邵卫
陆中祥
陈鹏
孙华
韩东
孙镱诚
李大伟
赖劭彤
张思远
谢诏光
一种基于多维度地图的无人车野战路径规划方法
本发明公开了一种基于多维度地图的无人车野战路径规划方法,包括:对野战区域的卫星遥感图像进行语义分割,形成水域栅格地图;利用数字高程模型图进行坡度分析,形成坡度栅格地图;将上述两个地图投影、融合,结合敌方威胁区域,选择分辨...
胡耀辉
石畅
李磊
姚传明
邵卫
梅世纪
唐伟
陈忠
李源
鲁兴河
郭锐
薛晓飞
一种基于北斗通播的系统重组通信录快速同步方法
本发明公开了一种基于北斗通播的系统重组通信录快速同步方法。本方法中重组发起端通过北斗通播进行重组信令广播,各节点收到后切换至备用信道并发送回执,之后发起端通过备用信道点对点发送差量参数压缩包,各节点接收到并解压应用,差量...
汪磊
张向辉
邵卫
施晓东
严潇波
刘延杰
史星宇
吴鹏
薛科婷
陈健
葛光富
闫浩
刘晗
文献传递
一种基于多源信息融合的无人车导航方法
本发明公开了一种基于多源信息融合的无人车导航方法,包括:采集无人车车载惯性导航系统、卫星导航系统以及温度传感器的多源信息;处理多源信息,构建无人车的线性化位置、姿态和速度误差模型;根据扩展卡尔曼滤波算法,构建基于扩展卡尔...
李源
朱峰
李磊
姚传明
石畅
邵卫
张义武
唐伟
梅世纪
鲁兴河
冯超
胡耀辉
陈忠
郭锐
一种基于强化学习决策区域细划分的图像目标检测方法
本发明公开了一种基于强化学习决策区域细划分的图像目标检测方法,包括步骤1,采集图像数据集,划分为训练图像样本集和测试图像样本集;步骤2,构建基于强化学习决策区域细划分的图像目标检测模型;步骤3,训练所述基于强化学习决策区...
朱峰
马驰
乐意
邵卫
陆中祥
陈鹏
孙华
韩东
孙镱诚
李大伟
赖劭彤
张思远
谢诏光
惯性陀螺仪数据漂移的战场校准方法
被引量:2
2013年
现代信息化战争中大量使用移动作战平台系统。在使用惯性陀螺仪的移动作战平台系统中,需对惯性陀螺仪的数据(方位角、俯仰角和横滚角)漂移及时进行战场校准,以保证移动作战平台系统的正常工作。为此,论述了对惯性陀螺仪的数据漂移进行战场及时校准的3种方法。
刘兴
邵卫
关键词:
校准
一种基于北斗通播的系统重组通信录快速同步方法
本发明公开了一种基于北斗通播的系统重组通信录快速同步方法。本方法中重组发起端通过北斗通播进行重组信令广播,各节点收到后切换至备用信道并发送回执,之后发起端通过备用信道点对点发送差量参数压缩包,各节点接收到并解压应用,差量...
汪磊
张向辉
邵卫
施晓东
严潇波
刘延杰
史星宇
吴鹏
薛科婷
陈健
葛光富
闫浩
刘晗
一种基于多维度地图的无人车野战路径规划方法
本发明公开了一种基于多维度地图的无人车野战路径规划方法,包括:对野战区域的卫星遥感图像进行语义分割,形成水域栅格地图;利用数字高程模型图进行坡度分析,形成坡度栅格地图;将上述两个地图投影、融合,结合敌方威胁区域,选择分辨...
胡耀辉
石畅
李磊
姚传明
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