邵波
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 300t液压挖掘机虚拟样机动力学仿真研究被引量：1
- 2016年
- 以300t大型反铲液压挖掘机为研究对象,通过ADAMS仿真分析了各液压缸以及4个主要铰接点在循环工况中的受力情况,为循环工况下铲斗、斗杆和动臂等的强度分析作准备。仿真结果表明:动臂液压缸、动臂与斗杆铰接点所受载荷的变化最为剧烈;各液压缸、铰接点所受载荷跟随挖掘阻力的变化而变化,其峰值与阻力的峰值几乎出现在同一时刻。
- 杜妮丝邵波葛明此阎力李亚军
- 关键词：动力学仿真
- 多轴全地面起重机稳态转向特性分析被引量：3
- 2015年
- 根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,其转向中心位置、横摆角速度增益及侧倾角增益如何随车速而变化,并且给出了稳态圆周行驶的评价指标。在零质心侧偏角控制策略下,讨论了多轴全轮转向车辆的转向特性,分析了影响转向性能的因素。为多轴全地面起重机的转向设计提供了理论依据。
- 邵波史青录杜妮丝武德葛明此
- 关键词：全地面起重机多轴转向
- 九轴全地面起重机三种转向模式分析
- 2017年
- 本文从三自由度的角度出发,根据牛顿力学定律建立多轴车辆转向模型及其状态空间动力学方程。并从实际使用的多种转向模式中取出常见的三种,运用MATLAB软件,对此三种转向模式进行时域仿真分析。结果表明,全轮转向模式P1的综合操纵稳定性能优于另外两种。而且本文所采用的方法为研究多轴转向车辆的转向稳定性具有借鉴意义。
- 葛明此史青录何成林邵波
- 关键词：全地面起重机时域仿真
- 全路面起重机转向特性的分析研究被引量：1
- 2014年
- 建立多轴全路面车辆转向过程中二自由度的动力学模型,采用质心零侧偏角控制策略推导了转向半径、各轴车轮的转角比例系数和转向中心到质心的距离随车速变化的数学公式,并运用Matlab软件进行了仿真分析,为进一步研究多轴全路面转向特性提供参考。
- 宋志强史青录陈贯祥梁培根邵波
- 关键词：动力学模型质心侧偏角
