武德
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：年山西省研究生优秀创新项目山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 多轴全地面起重机稳态转向特性分析被引量：3
- 2015年
- 根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,其转向中心位置、横摆角速度增益及侧倾角增益如何随车速而变化,并且给出了稳态圆周行驶的评价指标。在零质心侧偏角控制策略下,讨论了多轴全轮转向车辆的转向特性,分析了影响转向性能的因素。为多轴全地面起重机的转向设计提供了理论依据。
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- 关键词：全地面起重机多轴转向
- 一种液压减振装置的建模分析
- 2015年
- 设计了一种液压减振装置,详尽地分析了整个系统和悬架液压缸的工作原理。基于功率键合图理论,建立了系统的振动模型,推导了状态方程,并通过模糊控制策略对系统的阻尼特性进行了控制。采用Matlab/Simulink仿真软件对模型进行了仿真,经过与被动系统对比分析,可以看出振动系统的稳定性得到明显提高。
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- 关键词：功率键合图模糊控制
- 基于功率键合图对多轴车辆油气悬架系统模糊控制的研究
- 2015年
- 针对多轴车辆主动油气悬架研究中的不足,本文基于功率键合图法与模糊PID控制算法对多轴车辆主动油气悬架系统进行了的研究分析。依据多轴车辆行驶路况的相关特性,建立了整车主动悬架结构模型,同时,建立了基于功率键合图理论的多轴车辆油气悬架系统的数学模型,并推导出了状态方程;在此基础上利用模糊PID控制理论设计了一种主动油气悬架控制器,实现了油气悬架系统的主动控制;最后利用MATLAB/Simulink编写仿真程序对其仿真分析,并与被动悬架的仿真结果作了对比,结果振动垂心加速度相比被动悬架改善了接近62%,俯仰角加速度的改善大约为60%;模拟仿真结果表明:该系统具有良好的控制效果,多轴车辆的平顺性和舒适性得到了明显的改善。本文结论可为实际生产应用奠定一定的理论基础。
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- 关键词：多轴车辆油气悬架系统功率键合图模糊控制
- 基于恒压网的叉车负载势能回收研究被引量：2
- 2015年
- 为回收叉车负载下降的势能,提出了一种基于液压恒压网络的带二次转换元件——液压变压器的负载势能回收方案,并在仿真软件AMESim中建立了仿真模型;以5 t叉车载荷为例,通过设定参数分析得出了此方案能量回收的效果。
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- 关键词：势能回收液压变压器AMESIM
