郝明锐
- 作品数：12 被引量：31H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程电子电信更多>>
- 矿井轮式物料运输机器人设计被引量：4
- 2022年
- 为实现煤矿井下物料标准化装载、智能化配送、自动化转运和无人化运输的连续型辅助运输工艺,解决当前煤矿无轨辅助运输存在的系统能耗高、尾气污染严重、自动化和信息化水平落后,难以满足标准化、智能化的现代物流要求等问题,提出了一种矿井轮式物料运输机器人的设计方案,其具备清洁动力、环境感知、定位导航和自动驾驶等功能,可作为煤矿智能辅助运输系统的运载平台。该方案采用模块化设计将运输机器人的行走、装载等基本功能划分为独立的单元模块,根据不同需求进行组合,完成多种作业任务,达到减少车型种类,增加部件通用性的目的,为实现矿井物料运输的标准化和无人化提供装备基础。①针对煤矿巷道的特殊工况和物料运输需求,提出了该型机器人的技术指标和总体架构,明确了各系统的层级关系和单元组成。②介绍了作为机器人主要功能载体的行走底盘的结构形式和技术特点,进行了动力系统的匹配设计,并通过建立底盘运动学模型和相应的微分方程,提出了预测机器人行驶状态的描述参数和控制变量。③介绍了机器人环境感知、无线通讯和自主定位等系统的设计方案:环境感知系统综合采用RGB-D深度相机和平面激光雷达等多种传感设备,实现机器人在巷道运行时的实时数据采集;无线通讯系统通过在巷道内部署低延迟的WiFi+LoRa+UWB防爆基站,实现机器人运行范围内无线通信网络的全覆盖;自主定位系统综合利用了无线通信定位功能和环境感知定位技术,以实现机器人运行时的精确定位与导航。
- 郝明锐
- 关键词：无轨辅助运输轮式机器人环境感知
- 一种扇形激光束发射装置
- 本发明涉及一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块、半导体发射源和光学镜片模组，位姿调节机构包括底座、调节定位杆、球面铰接体、水平横梁和锚杆连接件，安装在防护机构...
- 吴淼李睿朱信平高娟王苏彧穆晶高峰杜毅博杨泽生薛光辉张伟杰郝明锐
- 电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法
- 本发明涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产...
- 吴淼张伟杰薛光辉张维振杜毅博郝明锐田劼杨子贤王苏彧程新吉晓冬
- 文献传递
- 电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统
- 本实用新型涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产生激...
- 吴淼张伟杰张维振郝明锐杜毅博王苏彧杨子贤
- 文献传递
- 基于吸入容积效率实测活塞泵排量的计算方法被引量：5
- 2009年
- 为了能够准确测量活塞泵实际排量,根据往复式活塞泵排量计量原理,基于测量吸入容积效率的方法来计算活塞泵实际排量。首先针对影响吸入容积效率的主要因素,研制了一种高浓度黏稠物料吸入容积效率测试装置。该测试装置可以通过改变物料的质量分数、吸料速度、物料仓压力、料缸长径比等工况研究活塞泵吸入容积效率。简要介绍了测试装置的测试原理并详细阐述装置的组成及测量吸入容积效率的试验过程,最后建立了基于吸入容积效率计算实际排量的数学模型。通过该方法计算活塞泵实际排量,不仅更符合工程实际,而且能够研究何种工况下实际排量更接近于理论排量,为提高泵送效率及工程应用提供了技术依据。
- 郭光明马星民赵巧芝周立志郝明锐吴淼
- 关键词：非牛顿流体活塞泵排量
- 电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法
- 本发明涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产...
- 吴淼张伟杰薛光辉张维振杜毅博郝明锐田劼杨子贤王苏彧程新吉晓冬
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- 变频法煤巷超前探测仪接收模块仿真被引量：3
- 2014年
- 变频法煤巷超前探测仪是一种基于双频激电法煤巷综掘超前探测技术的物探仪器,用于探测并预报煤巷掘进面前方隐伏的有害地质构造。该仪器主要由发射模块和接收模块组成。利用Simulink建立了变频法煤巷超前探测仪接收模块的仿真模型,并将其发射模块产生的模拟激发电流接入该模型中,可计算得到探测预报所需的激电参数,从而印证仪器接收模块结构设计的正确性,为仪器样机的开发提供了依据。
- 郝明锐任洁吴淼
- 关键词：双频激电法SIMULINK
- 一种扇形激光束发射装置
- 本实用新型涉及一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块、半导体发射源和光学镜片模组，位姿调节机构包括底座、调节定位杆、球面铰接体、水平横梁和锚杆连接件，安装在防护...
- 吴淼李睿朱信平高娟王苏彧穆晶高峰杜毅博杨泽生薛光辉张伟杰郝明锐
- 文献传递
- 一种扇形激光束发射装置
- 本发明涉及一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块、半导体发射源和光学镜片模组，位姿调节机构包括底座、调节定位杆、球面铰接体、水平横梁和锚杆连接件，安装在防护机构...
- 吴淼李睿朱信平高娟王苏彧穆晶高峰杜毅博杨泽生薛光辉张伟杰郝明锐
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- 液压支架立柱的流固耦合分析被引量：5
- 2011年
- 采用直接耦合法对液压支架立柱的活柱部分进行了静力学的流固耦合分析,并对比了没有流体时立柱的受力状况,直观地显示了流固耦合对立柱的影响。
- 任洁刘永参兰明郝明锐吴凤林
- 关键词：液压支架立柱流固耦合
