张伟杰
- 作品数：18 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 移动机器人平台的位姿检测
- 2007年
- 主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题。根据移动机器人在复杂地形条件下的工作要求以及所研究机器人的结构特点,设计了2种机器人平台位姿检测的方法。
- 卢军民刘俊于治福张伟杰
- 关键词：移动机器人平台位姿分析位姿检测
- 齿轮结构的优化设计被引量：1
- 2005年
- 齿轮质量是决定减速器性能的主要因素,所以对齿轮进行优化设计,选择其最佳参数是提高减速器的承载能力,减轻重量和降低成本等各项指标的一条重要途径。以直齿圆柱齿轮为例建立其结构优化设计的数学模型,在满足各项指标的前提下最大限度地减小齿轮的体积和降低齿轮的制造成本。
- 张伟杰潘越刘志民
- 关键词：齿轮减速器应力惩罚函数法
- 矿用排水泵轴功率分析被引量：2
- 2010年
- 通过对矿山排水管路粗糙度、流动阻力损失及管路所需总压头的分析,说明了矿山排水系统运行费用、排水泵轴功率及排水管路流动阻力损失之间的关系,指出了矿山排水系统在使用中应注意的问题。
- 赵喜敬张伟杰刘志民
- 关键词：粗糙度功率
- 液压支架虚拟设计及其检测平台的开发
- 赵喜敬卢军民刘志民李玉岭高瑞真马强张维民张伟杰李菊梅
- 对液压支架虚拟设计及其检测平台进行了研究，构建变参数化(载荷、煤层厚度、材料)的液压支架实体模型，借助开发的液压支架VC++与Ansys链接程序，将液压支架实体模型一键式导入Ansys，创建不需操作者干预的有限元自动分析...
- 关键词：
- 关键词：液压支架煤矿安全
- 一种扇形激光束发射装置
- 本发明涉及一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块、半导体发射源和光学镜片模组，位姿调节机构包括底座、调节定位杆、球面铰接体、水平横梁和锚杆连接件，安装在防护机构...
- 吴淼李睿朱信平高娟王苏彧穆晶高峰杜毅博杨泽生薛光辉张伟杰郝明锐
- 一种扇形激光束发射装置
- 本实用新型涉及一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块、半导体发射源和光学镜片模组，位姿调节机构包括底座、调节定位杆、球面铰接体、水平横梁和锚杆连接件，安装在防护...
- 吴淼李睿朱信平高娟王苏彧穆晶高峰杜毅博杨泽生薛光辉张伟杰郝明锐
- 文献传递
- 带式输送机胶带动力模型的建立
- 2007年
- 带式输送机动态设计时必须先建立其动力模型。根据输送带的性质和简单模型的特性,建立了三种动力学模型,并分析了各自的特点。
- 张伟杰刘静川
- 关键词：带式输送机胶带动力模型粘弹性
- 电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法
- 本发明涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产...
- 吴淼张伟杰薛光辉张维振杜毅博郝明锐田劼杨子贤王苏彧程新吉晓冬
- 文献传递
- 基于CDIO的液压传动与控制课程教学方法探讨被引量：8
- 2009年
- 液压传动与控制是机械类专业的一门重要的专业技术基础课,同时也是一门应用学科。文章分析了该课程在教学中发现的问题,对教学方法的改革进行了探索与实践,提出了适应CD IO模式培养的教学方法。
- 赵喜敬张伟杰荀杰
- 关键词：液压传动与控制CDIO模式教学方法
- 电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统
- 本实用新型涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产生激...
- 吴淼张伟杰张维振郝明锐杜毅博王苏彧杨子贤
- 文献传递
