雍友
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中南大学交通运输工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 车体称重调簧试验台视觉定位控制系统研究被引量：2
- 2018年
- 基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建基于图像信息的手眼视觉伺服系统模型,提出基于Open CV机器视觉库的参数自适应改进Hough变换算法识别目标特征轮廓,应用TMS320C6748系列嵌入式DSP图像处理平台,提供一套多路视频信号分时定位控制的通用解决方案。根据实测结果,本视觉定位控制系统可以准确识别试验所需3种不同车型的二系簧定位销形状,并且系统的定位控制精度在±2 mm以内,满足系统定位精度要求的±5 mm,相比手动方式缩短定位补偿时间75%,提高试验台自动化程度和试验效率。
- 雍友潘迪夫韩锟
- 关键词：机器视觉
- 浅谈山区公路转弯处智能交通指挥系统
- 2012年
- 在山区公路转弯时,常因无法判断前方是否有车辆通过而事故频发。为尽量避免该类事故的发生,本文设计了一种盘山公路转弯处智能交通指挥系统。该系统通过小型双线圈传感器检测双向车辆到达和离开转弯处的时间信息,并由无线传输模块将信号传递至中央单片机电路,单片机处理该信息后,通过控制信号灯指挥两侧车辆的通行。
- 鲍天哲雍友关维元谭善志戴万林
- 关键词：交通运输
