马相路
- 作品数：15 被引量：16H指数：2
- 供职机构：空军预警学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 混合式教学在士官职业教育中的应用研究被引量：2
- 2022年
- 当今“互联网+”模式在社会各个方面得到广泛应用,在当前常态化新冠疫情防控、集中线下教育存在客观困难的大背景下,士官教育也可借助互联网这一利器,探索运用信息化技术将线上教学和线下教学等多种教学策略混合进行,借助混合式教学对士官教学体系中的教学模式、教学内容、教学方法等进行深化改进和完善。本文主要阐述了混合式教学的内涵及意义,并在此基础上详细研究了混合式教学的应用,包括教学设计、教学实施、教学评价等,旨在进一步提高教学效果,促进士官学员综合素质全面提高。
- 朱天顺杨光明马相路
- 关键词：士官教育互联网混合式教学信息化技术
- 一种动态平台姿态和高度测量方法
- 本发明提供一种动态平台的姿态和高度测量方法。技术方案是利用两台正交安装、竖直向下扫描的二维激光扫描仪获得路面扫描线；使用RANSAC算法估计出扫描线的表达式方程，利用两扫描线的表达式方程得到道路平面方程；以道路平面方程为...
- 冯莹曹毓雷兵魏立安程金龙马相路赵立双
- 文献传递
- 一种基于惯性仪器和迭代滤波算法的船体形变角测量方法
- 本发明属于惯性导航中的传递对准技术领域，具体涉及一种基于陀螺和加速度计等惯性仪器和迭代滤波算法的船体形变角测量方法。本发明包括以下步骤：第一步，利用卡尔曼滤波方法求形变角的估计值<Image file="DDA00012...
- 秦石乔马相路吴伟郑佳兴王省书黄宗升战德军
- 惯性量匹配对准的角形变测量误差评估方法
- 本发明公开了一种惯性量匹配对准的角形变测量误差评估方法，建立了角速度匹配形变测量误差大小的相关函数表达式，其误差大小不仅与船体角速度的自相关函数有关，而且与船体角速度与动态形变角速度分量误差的互相关函数有关。基于Kalm...
- 秦石乔张羽彤马相路吴伟郑佳兴王省书谭文锋
- 文献传递
- 双曲凹面折反射全景成像系统被引量：7
- 2013年
- 反射镜是折反射全景成像系统的重要部件之一。针对不同场合,出现了双曲面镜、椭球面镜、抛物面镜等反射镜构成的折反射全景成像系统,但是它们成像畸变大、边缘分辨率低,为了使之适合路面勘测,提出了基于前投影模型,采用双曲凹面镜作为反射镜的方法搭建系统,分析了该系统对水平场景的成像特点,对新系统进行了仿真,并与普通双曲面镜、水平等比例镜的成像系统做了比较。结果表明,通过优化相机透视中心到反射镜几何焦点的距离,可以使得新系统在水平场景的成像上具有较小的畸变。
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- 关键词：光学设计
- 双曲凹面折反射全景相机及其制作方法和应用
- 本发明一种双曲凹面折反射全景相机及其制作方法和应用，全景相机包括可安装于车辆平台上的底座和普通透视相机，普通透视相机的镜头前方设有可用于反射路面图像的双曲凹面反射镜，双曲凹面反射镜的光轴与普通透视相机的光轴重合，双曲凹面...
- 冯莹马相路曹毓赵立双李武男
- 文献传递
- 惯性量匹配对准的角形变测量误差评估方法
- 本发明公开了一种惯性量匹配对准的角形变测量误差评估方法，建立了角速度匹配形变测量误差大小的相关函数表达式，其误差大小不仅与船体角速度的自相关函数有关，而且与船体角速度与动态形变角速度分量误差的互相关函数有关。基于Kalm...
- 秦石乔张羽彤马相路吴伟郑佳兴王省书谭文锋
- 文献传递
- GD11-006双曲凹面折反射全景成像系统
- 反射镜是折反射全景成像系统的重要部件之一。为了使之更适合路面勘测，提出了基于前投影模型，采用双曲凹面镜作为反射镜的方法搭建系统，分析了该系统对水平场景的成像特点，对新系统进行了仿真，并与普通双曲面镜、水平等比例镜的成像系...
- 马相路冯莹曹毓
- 关键词：光学设计
- 文献传递
- 光纤传像束原理及其应用被引量：6
- 2007年
- 光纤是现代通信网络的骨干,尤其是在大容量数据通信中。光纤作为传感器材料也得到了广泛应用,但却很少有人知道光纤还有一个特殊的作用,那就是传像。传像就是指将影像通过光纤直接传输,而中间不再经过类似于光通信那样的信号转换过程。本文阐述了光纤传像束的工作原理并着重介绍了光纤传像束在工业、医疗以及军事等方面的应用。
- 马相路
- 关键词：光纤传像束内窥镜潜望镜数值孔径
- 一种基于惯性仪器和迭代滤波算法的船体形变角测量方法
- 本发明属于惯性导航中的传递对准技术领域，具体涉及一种基于陀螺和加速度计等惯性仪器和迭代滤波算法的船体形变角测量方法。本发明包括以下步骤：第一步，利用卡尔曼滤波方法求形变角的估计值<Image file="DDA00012...
- 秦石乔马相路吴伟郑佳兴王省书黄宗升战德军
- 文献传递
