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魏宗康

作品数：371 被引量：183H指数：8
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
发文基金：国防基础科研计划民用航天专业技术预先研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 300篇专利
  • 60篇期刊文章
  • 10篇会议论文

领域

  • 72篇自动化与计算...
  • 29篇航空宇航科学...
  • 22篇交通运输工程
  • 16篇文化科学
  • 13篇机械工程
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  • 9篇电子电信
  • 4篇医药卫生
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  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 84篇导航
  • 74篇陀螺
  • 69篇惯性导航
  • 60篇台体
  • 55篇陀螺仪
  • 51篇惯性测量
  • 49篇捷联
  • 47篇制导
  • 37篇矩阵
  • 34篇导航系统
  • 33篇测量系统
  • 31篇惯性测量系统
  • 31篇惯性平台
  • 31篇惯性系统
  • 30篇加速度
  • 30篇加速度计
  • 30篇惯性制导
  • 28篇内框架
  • 27篇惯性导航系统
  • 24篇落点精度

机构

  • 360篇北京航天控制...
  • 8篇航天时代仪器...
  • 6篇中国航天时代...
  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇中国科学院数...
  • 1篇中国航天

作者

  • 370篇魏宗康
  • 42篇刘璠
  • 35篇段宇鹏
  • 31篇赵龙
  • 21篇刘建波
  • 17篇夏刚
  • 17篇陈东生
  • 14篇张晓玲
  • 12篇吕腾
  • 12篇黄云龙
  • 12篇耿克达
  • 9篇郭涛
  • 9篇何远清
  • 8篇胡光龙
  • 8篇张笑楠
  • 8篇王盛
  • 8篇黄超
  • 8篇董小燕
  • 8篇邓超
  • 6篇杨雨

传媒

  • 25篇导航与控制
  • 18篇中国惯性技术...
  • 11篇导弹与航天运...
  • 3篇飞控与探测
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇湖南师范大学...
  • 1篇导弹与航天运...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 25篇2024
  • 22篇2023
  • 23篇2022
  • 33篇2021
  • 34篇2020
  • 30篇2019
  • 25篇2018
  • 54篇2017
  • 26篇2016
  • 32篇2015
  • 25篇2014
  • 15篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 7篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 2篇1999
共 371 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于火箭橇试验的惯性测量系统落点精度估计方法
本发明公开了一种基于火箭橇试验的惯性测量系统落点精度估计方法，该方法利用已知的误差系数标准差和相关系数矩阵，以及火箭橇试验中测量的火箭橇橇体角速度和加速度，得到随时间变化的距离误差方差。之后，通过公式推导与计算，可以获得...
魏宗康刘璠
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平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计
平台稳定回路包含饱和特征.本文首先试图设计一个控制器使系统工作在线性范围内,但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求.因此,本文提出平台稳定回路可以采用非线性控制,即根据输入信号的不同采取不同的控制策略.
魏宗康徐强夏刚杨雨
关键词：非线性控制
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一种基座运动引起台体漂移的角速率计算及补偿方法
本发明公开了一种基座运动引起台体漂移的角速率计算及补偿方法，该方法应用于三轴惯性平台系统，包括：根据与三轴惯性平台系统共基座的外部角速率传感器测量得到基座的Y<Sub>1</Sub>轴角速率ω<Sub>y1</Sub>和...
魏宗康邱飞燕
一种四轴惯性稳定平台系统的伺服回路解耦方法
本发明提供了一种四轴惯性稳定平台系统的伺服回路解耦方法，包括如下步骤：1、根据台体上安装的陀螺仪输出的角速度，得到台体在X<Sub>p</Sub>轴、Y<Sub>p</Sub>轴和Z<Sub>p</Sub>轴上的角速度分...
魏宗康
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一种火箭橇试验等高程轨道设计方法
本发明公开了一种火箭橇试验等高程轨道设计方法，该方法在大地坐标系中，确定设计思路为等高程轨道，轨道随着地球曲率变化，其次，建立空间直线方程，通过坐标变换，将直线转化到发射点大地直角坐标系，最后通过迭代计算公式，得到WGS...
魏宗康段宇鹏刘璠
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基于火箭橇试验的惯性测量系统加速度计标定方法
本发明公开了基于火箭橇试验的惯性测量系统加速度计标定方法，该方法利用位置环境函数建立遥外测误差和误差系数的关系，并对加速度计误差系数进行标定。该方法适合于已知载体姿态时加速度计误差系数的分离和标定，尤其是对火箭橇试验结果...
魏宗康刘璠
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捷联惯性导航系统动基座全方位初始对准方法
针对捷联系统晃动基座时的初始对准问题,本文建立了方位对准的运动学方程及其流程图。通过分析基于罗经原理的小方位角初始对准系统的稳定性,证明该系统不能保证任意方位对准时都收敛到真值。为解决捷联系统任意方位角的对准问题,首先提...
魏宗康牛冰
关键词：捷联惯性导航系统动基座方位角稳定性
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一种变轨机动飞机全姿态惯性导航的姿态控制方法
本发明公开了一种变轨机动飞机全姿态惯性导航的姿态控制方法，针对飞机做全姿态角运动时不同角度区间分别采用坐标变换矩阵解算姿态角、克雷洛夫角速率积分求解姿态角等，求解出描述机体相对导航系的3个姿态角。本发明给出的3个姿态角不...
魏宗康
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一种提高惯性制导精度的方法
本发明涉及一种提高惯性制导精度的方法：(1)、根据惯性制导遥外测观测量以及飞行环境函数，构建制导工具误差模型，所述的制导工具误差模型满足线性关系；(2)对所述的制导工具误差模型进行处理，确定多维观测量最小二乘法递推公式；...
魏宗康
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一种基于原子自旋陀螺仪的三轴惯性平台系统
本发明涉及一种基于原子自旋陀螺仪的三轴惯性平台系统，是一种基于原子自旋陀螺仪和速率陀螺仪的混合式三轴惯性平台系统，该平台的陀螺仪组合采用1个速率陀螺仪和1个两自由度原子自旋陀螺仪的混合工作方式以控制平台台体相对惯性空间稳...
魏宗康
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