赵龙
- 作品数：49 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：民用航天专业技术预先研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 光纤惯组温度补偿模型和测试技术研究被引量：10
- 2016年
- 光纤惯性导航系统中的光纤陀螺和石英加速度计的漂移受温度变化影响显著,导致其在导航系统中的应用受到各种制约。现在工程上采用的温控技术虽然保证了光纤陀螺工作环境温度的稳定,但其需要在陀螺内增加温控设置,并对设置的温度控制性能提出了较高的要求,这样必定会增加光纤陀螺的体积、质量和成本,同时温控精度也受到制约。提出了一种基于光纤惯性测量组合的温度补偿模型,并设计相应的试验方法对陀螺仪和加速度计的零偏和标度因数进行了温度补偿。试验验证,提出的温度模型准确有效,有利于补偿因温度变化引起的加速度计和陀螺仪的零偏和标度因数影响,达到提高惯性导航系统的导航精度的目的。
- 赵龙胡少波纪文涛
- 一种基于GPS信息的惯性导航系统测量误差修正方法
- 本发明公开了一种基于GPS信息的惯性导航系统测量误差修正方法，本发明提出采用串联控制的方法，引入外部GPS位置信息、速度信息以对惯性导航误差进行修正，通过设计合适的控制器即可完成对输入信号噪声的滤除，完成系统输出对系统输...
- 魏宗康刘生炳赵龙
- 文献传递
- 弹道导弹惯性测量系统精度指标自动分配方法
- 本发明公开了一种弹道导弹惯性测量系统精度指标自动分配方法，首先根据设定的环境函数值和惯性测量系统误差系数的初始值解算出落点精度值和各项误差系数的落点偏差占比率，并将计算得到的落点精度值与落点精度门限值进行比较：如果计算得...
- 魏宗康赵龙
- 文献传递
- 一种三维激光成像系统的相机标定方法
- 本发明公开了一种三维激光成像系统的相机标定方法，采用特征点标定相机坐标系的方法，通过微分计算得出相机坐标系与载体坐标系的六个偏差参数，完成相机坐标系的标定，从而得到精确的载体坐标系到相机坐标系的转换矩阵。目前还没有相应的...
- 魏宗康赵龙张晓玲魏子寅于兰萍
- 文献传递
- 一种三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法
- 本发明公开了一种三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法。本发明采用相片与点云结合的方法，通过坐标转换提取被扫描物体自身的真彩色信息，完成点云模型真彩色处理。本发明解决了目前不能对三维立体模型进行真彩色处理的难题，同时不...
- 魏宗康赵龙夏刚刘生炳于兰萍魏子寅
- 文献传递
- 一种高动态自旋制导炮弹空中组合导航方法
- 一种高动态自旋制导炮弹空中组合导航方法，通过自旋制导炮弹空中粗对准方法得到初始时刻的位置、速度和姿态，利用惯性导航系统进行导航解算得到每一时刻的导航结果；根据对应时间下GPS输出的导航信息得到对应时刻的航向角、俯仰角、三...
- 赵龙范玉宝王盛郭涛郭琳段宇鹏
- 一种自旋制导炮弹的空中自对准方法
- 本发明公开了一种自旋制导炮弹的空中自对准方法，使用GPS和惯性导航系统实现自旋制导炮弹的空中自对准。相比其它自旋制导炮弹的空中自对准方法，本发明实现了自旋制导炮弹空中快速自对准问题，同时通过卡尔曼滤波器实现了对导航噪声的...
- 魏宗康赵龙郭涛王盛
- 文献传递
- 一种火箭橇轨道重力实时测量方法
- 一种火箭橇轨道重力实时测量方法(1)在当前导航周期，根据火箭橇轨道中的纬度与高度信息的关系，得到当前导航周期下真实的火箭橇橇体高度信息h<Sub>B</Sub>，进而得到高度误差信号δh＝h‑h<Sub>B</Sub>；...
- 魏宗康赵龙刘璠
- 文献传递
- 惯性测量系统多传感器冗余方法
- 惯性测量系统多传感器冗余方法，通过多传感器输出的多个测量值，计算惯性测量系统的输出结果以及输出结果在各个传感器上的投影值，根据各个传感器输出值计算其与投影值差的绝对值并排序，根据差的绝对值的最大值与预先设定精度偏差阈值进...
- 赵龙胡少波郭琳邓雅麒曾宪超
- 文献传递
- 基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用
- 2014年
- 三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定位、定姿要求。通过建立惯性导航系统的误差模型,以GPS系统提供的高精度速度和位置信息为外测,运用Kalman滤波理论设计了SINS/GPS组合导航系统,实现对惯性导航系统的导航误差的修正。通过试验验证表明,基于Kalman滤波的SINS/GPS组合导航系统可以提高三维激光成像系统构像点定位精度,为建立被扫描物的精确三维模型奠定基础。
- 刘生炳车鹏宇魏宗康赵龙陈东生
- 关键词：KALMAN滤波组合导航
