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黄大庆
黄大庆
作品数:
44
被引量:21
H指数:3
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
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相关领域:
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合作作者
徐诚
南京航空航天大学
王东振
南京航空航天大学
韩伟
南京航空航天大学
李勃
南京航空航天大学
耿通奋
南京航空航天大学
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2014
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2006
1篇
2000
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一种视距外集群无人机损毁后的处理方法
本发明公开了一种视距外集群无人机损毁后的处理方法。该方法适用于采用分布式编队控制方式的集群无人机,当无人机检测到自身出现故障时,若其仍保留通信能力,则向集群内邻近无人机分别发送当前位置坐标和故障信息,然后向集群内其它健康...
赵阳
黄大庆
徐诚
一种无人机光电吊舱安装误差标校方法
本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法,具体步骤如下:步骤一,首先确定一个地面合作目标点,并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程;步骤二,根据合作目标点确定无人机校飞路线;并对合作目标点进行观测,获取并记录合...
徐诚
王东振
黄大庆
韩伟
文献传递
单片机与GPS—OEM板通信的应用研究
被引量:1
2000年
本文是对美国Rockwell公司出品的Jupiter GPS-OEM板所的二次开发作的一部分,文中介绍了GPS-OEM板的基本结构,卫星定位系统的组成,星历和历史的二进制电文格式,以及利用单片机对这些原始数据靳行处理的技术和方法,这些对研究GPS定位及其在综合导航中的应用,以及对GPS-OEM板二次开发的研究等都是非常有用的。
马传炎
黄大庆
关键词:
全球定位系统
导航信息
单片机通信
导航系统
卫星导航
一种植保无人机定高技术
本发明公开了一种植保无人机定高技术,具体步骤如下:步骤1,利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列;步骤2,对拍摄图片进行特征点提取;步骤3,使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配;步骤4,交叉定位;根据匹配的同名点...
徐诚
王东振
黄大庆
韩伟
文献传递
一种基于视觉的多无人机协同目标定位方法
本发明公开了一种基于视觉的多无人机协同目标定位方法。该方法包括采用多个无人机同时对某一区域的多个目标进行观测,以采集载荷图像数据;接收载荷图像数据,通过最小化多载荷图像间的光度误差计算出多机载荷间的相对位姿;在载荷图像中...
殷奇缘
黄大庆
徐诚
周鹏
一种监测无人机开伞情况的装置及监测方法
本发明公开了一种监测无人机开伞情况的装置,所述的装置包括后视摄像头、视频切换器、机载数据终端以及地面数据终端,所述的后视摄像头、视频切换器以及机载数据终端依次顺序连接;所述的视频切换器还连接有机载任务设备;所述的后视摄像...
李勃
耿通奋
聂睿瑞
黄大庆
邓海强
文献传递
一种基于改进YoLov7和DeepSort的无人机目标跟踪方法
本发明公开了一种基于改进YoLov7和DeepSort的无人机目标跟踪方法,包括:构造目标数据集;优化YoLov7检测器,利用目标数据集对优化后的YoLov7检测器进行训练;搭建DeepSort跟踪器,利用目标数据集对D...
张鑫
黄大庆
一种视距外集群无人机损毁后的处理方法
本发明公开了一种视距外集群无人机损毁后的处理方法。该方法适用于采用分布式编队控制方式的集群无人机,当无人机检测到自身出现故障时,若其仍保留通信能力,则向集群内邻近无人机分别发送当前位置坐标和故障信息,然后向集群内其它健康...
赵阳
黄大庆
徐诚
一种无人机光电吊舱安装误差标校方法
本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法,具体步骤如下:步骤一,首先确定一个地面合作目标点,并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程;步骤二,根据合作目标点确定无人机校飞路线;并对合作目标点进行观测,获取并记录合...
徐诚
王东振
黄大庆
韩伟
基于多点约束的微小型无人机自主定位技术
被引量:5
2019年
在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机自主定位数学模型,并结合最小二乘估计求解无人机自身空间位置。通过实验验证该方法的可行性与鲁棒性,实验结果表明该方法能够在误差允许的范围内获取无人机位置信息,可一定程度上丰富无人机自主定位理论。
徐喜梅
何成龙
黄大庆
徐诚
关键词:
微小型无人机
最小二乘估计
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