王东振
- 作品数：10 被引量：2H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种无人机光电吊舱安装误差标校方法
- 本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法，具体步骤如下：步骤一，首先确定一个地面合作目标点，并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程；步骤二，根据合作目标点确定无人机校飞路线；并对合作目标点进行观测，获取并记录合...
- 徐诚王东振黄大庆韩伟
- 文献传递
- 一种无人机侦察图像压缩方法
- 本发明公开一种无人机侦察图像压缩方法，前提是无人机针对的对象大多是军车，碉堡这类外形呈规则图形的对象，在压缩处理前，无人机侦察图像的感兴趣侦察目标区域和背景区域已完全实现了分离，两者之间互不影响，对这两部分可以自由选择合...
- 黄大庆王东振徐诚韩伟周春祎
- 一种减小光轴指向随机误差的无人机目标定位方法
- 本发明公开了一种减小光轴指向随机误差的无人机目标定位方法，通过无人机对目标进行若干次观测，获取观测数据；整合所获取的观测数据，计算得出第i次无人机对目标的探测倾角θ<Sub>i</Sub>；由计算出的θ<Sub>i</S...
- 王东振黄大庆徐诚余犀徐喜梅
- 一种植保无人机定高技术
- 本发明公开了一种植保无人机定高技术，具体步骤如下：步骤1，利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列；步骤2，对拍摄图片进行特征点提取；步骤3，使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配；步骤4，交叉定位；根据匹配的同名点...
- 徐诚王东振黄大庆韩伟
- 文献传递
- 一种无人机对地面运动目标的测速方法
- 本发明无人机对地面运动目标的测速方法步骤如下：航空光电侦察平台在一个相对较大的范围内进行目标搜索，给定搜寻区域的位置后，驱动可见光摄像机转动，使目标进入跟踪视场内，用步进和凝视相结合方式对该视场进行搜寻；获取感兴趣的运动...
- 黄大庆徐诚韩伟王东振
- 文献传递
- 一种无人机光电吊舱安装误差标校方法
- 本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法，具体步骤如下：步骤一，首先确定一个地面合作目标点，并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程；步骤二，根据合作目标点确定无人机校飞路线；并对合作目标点进行观测，获取并记录合...
- 徐诚王东振黄大庆韩伟
- 一种无人机侦察图像压缩方法
- 本发明公开一种无人机侦察图像压缩方法，前提是无人机针对的对象大多是军车，碉堡这类外形呈规则图形的对象，在压缩处理前，无人机侦察图像的感兴趣侦察目标区域和背景区域已完全实现了分离，两者之间互不影响，对这两部分可以自由选择合...
- 黄大庆王东振徐诚韩伟周春祎
- 文献传递
- 一种减小光轴指向随机误差的无人机目标定位方法
- 本发明公开了一种减小光轴指向随机误差的无人机目标定位方法，通过无人机对目标进行若干次观测，获取观测数据；整合所获取的观测数据，计算得出第i次无人机对目标的探测倾角θ<Sub>i</Sub>；由计算出的θ<Sub>i</S...
- 王东振黄大庆徐诚余犀徐喜梅
- 文献传递
- 基于航空光电侦察平台的目标测速被引量：2
- 2015年
- 航空光电侦察平台具有稳定跟踪功能,能够隔离载机姿态运动和其他干扰力矩所造成的摄像机光轴在惯性空间内的抖动,以保证获取清晰的图像。光电侦察平台能够输出摄像机的方位角、高低角,并能通过激光测距机测量目标和载机的距离,这给目标测速的实现提供了可能。基于航空光电侦察平台,结合载机自身的导航数据,提出一种新的目标测速算法。介绍测速系统结构和坐标系定义,推导动目标测速算法,并建立测速误差模型。仿真结果表明,该算法能够有效测量目标速度,具有较强的实用性。
- 徐诚黄大庆周春祎韩伟王东振
- 一种新的无人机运动目标测速技术被引量：2
- 2015年
- 为了满足无人机对运动目标的测速需求,提出一种基于机载光电侦察平台的目标测速算法。建立包括飞机速度、飞机姿态角速率、摄像机指向角速率等15个变量的测速数学模型,并分析测速误差的形成,推导了误差计算公式。仿真结果表明,在无人机目标测速过程中,角速率测量误差对目标测速精度影响较大,尤其是飞机的俯仰角速率误差、横滚角速率误差、摄像机的高低角速率误差对测速精度的影响更为明显,这为提高目标测速精度指明了方向。
- 徐诚黄大庆周春祎韩伟王东振
- 关键词：无人机角速率
