周春祎
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种无人机侦察图像压缩方法
- 本发明公开一种无人机侦察图像压缩方法，前提是无人机针对的对象大多是军车，碉堡这类外形呈规则图形的对象，在压缩处理前，无人机侦察图像的感兴趣侦察目标区域和背景区域已完全实现了分离，两者之间互不影响，对这两部分可以自由选择合...
- 黄大庆王东振徐诚韩伟周春祎
- 基于无人机光电侦察平台的运动目标速度测量
- 目前，很多国内外学者对基于光电侦察平台的目标定位理论做出了大量的研究和探讨。但这些研究还只停留在对静止目标开展定位和精度提高阶段，已不能满足无人机战场全面侦察的需求。因此利用光电侦察平台实现对运动目标的测速已显得十分必要...
- 周春祎
- 关键词：无人机
- 文献传递
- 基于航空光电侦察平台的目标测速被引量：2
- 2015年
- 航空光电侦察平台具有稳定跟踪功能,能够隔离载机姿态运动和其他干扰力矩所造成的摄像机光轴在惯性空间内的抖动,以保证获取清晰的图像。光电侦察平台能够输出摄像机的方位角、高低角,并能通过激光测距机测量目标和载机的距离,这给目标测速的实现提供了可能。基于航空光电侦察平台,结合载机自身的导航数据,提出一种新的目标测速算法。介绍测速系统结构和坐标系定义,推导动目标测速算法,并建立测速误差模型。仿真结果表明,该算法能够有效测量目标速度,具有较强的实用性。
- 徐诚黄大庆周春祎韩伟王东振
- 一种新的无人机运动目标测速技术被引量：2
- 2015年
- 为了满足无人机对运动目标的测速需求,提出一种基于机载光电侦察平台的目标测速算法。建立包括飞机速度、飞机姿态角速率、摄像机指向角速率等15个变量的测速数学模型,并分析测速误差的形成,推导了误差计算公式。仿真结果表明,在无人机目标测速过程中,角速率测量误差对目标测速精度影响较大,尤其是飞机的俯仰角速率误差、横滚角速率误差、摄像机的高低角速率误差对测速精度的影响更为明显,这为提高目标测速精度指明了方向。
- 徐诚黄大庆周春祎韩伟王东振
- 关键词：无人机角速率
- 一种无人机侦察图像压缩方法
- 本发明公开一种无人机侦察图像压缩方法，前提是无人机针对的对象大多是军车，碉堡这类外形呈规则图形的对象，在压缩处理前，无人机侦察图像的感兴趣侦察目标区域和背景区域已完全实现了分离，两者之间互不影响，对这两部分可以自由选择合...
- 黄大庆王东振徐诚韩伟周春祎
- 文献传递
- 无人机光电侦察平台的动目标测速方法研究被引量：3
- 2015年
- 为了满足无人机对地面运动目标的侦察需求,在无人机光电侦察平台对地面运动目标实时跟踪的基础上,提出了一种对地面运动目标的光学测速方法.该方法根据光电侦察平台提供的俯仰角、方位角和无人机距离目标的距离,并结合了无人机的三维姿态信息,建立了无人机光电侦查平台对地面运动目标的速度测量模型.并分析了测速模型的误差来源,推导了误差计算公式.该测量方法无需定位目标,能够有效测量运动目标的速度,实用性较强.
- 周春祎韩伟黄大庆
- 关键词：测速数学模型
