黄艳
- 作品数：9 被引量：7H指数：1
- 供职机构：江苏师范大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于PH值的灰色预测模糊控制系统设计研究被引量：1
- 2015年
- 本文介绍了PH值的灰色预测模糊控制系统的设计方法 ,p H值中和反应本身具有严重非线性,常规PID对p H值进行控制难以取得理想效果,故在常规PID的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对p H值的PID参数进行在线修正,经过验证,PH值的灰色预测模糊控制系统可以取得更好的控制性能。
- 黄艳闫俊荣
- 关键词：PH值灰色预测模糊控制系统设计
- 具有清障功能的管道检测机器人推进机构
- 本实用新型公布一种具有清障功能的管道检测机器人推进机构，涉及用于管道定期维护的自动化检测机器人技术领域。包括圆柱形中空主体、旋转式双叶锯齿形刀片、多个支撑轮和固定在主体后部的推进器；刀片通过旋转轴固定在中空主体前端；旋转...
- 韩厚德侯博正韩星张兴奎黄艳
- 文献传递
- 浅析完善pH值控制的可行性策略
- 2013年
- pH值控制广泛应用于工业领域中,pH值控制情况直接关系工业系统的运行情况。pH值控制具有时滞性、非线性、时变性等特点,因而存在控制难度。本文就完善pH值控制的可行性策略展开论述,并对pH值控制发展情况进行展望。
- 曹杨黄艳
- 关键词：PH值控制
- 管道内况检测机器人
- 本实用新型公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合...
- 侯博正韩厚德韩星张兴奎黄艳
- 文献传递
- 基于Zigbee技术的小车勘测系统设计
- 2024年
- 为应对各类管道勘测的需要,设计了一种具有勘测技术的小车以解决具体需求。该小车以STM32作为核心控制器,配备红外气体传感器来检测管道内二氧化碳等气体浓度、温湿度传感器来检测管道内的温湿度以及激光扫描技术提供管道内表面的三维图像。最后,将所检测的数据通过Zigbee技术无线传输到PC端或手机上。
- 尹博黄艳何静汪菲宏刘岩菠
- 关键词：STM32单片机红外气体传感器温湿度传感器ZIGBEE技术
- 管道内况检测机器人
- 本发明公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理...
- 侯博正韩厚德韩星张兴奎黄艳
- 文献传递
- 社区独居老人用智能监控系统
- 本实用新型公开一种社区独居老人用智能监控系统，涉及电子监控领域，包括大数据云平台及手环；所述的手环通过无线信号与大数据云平台相连接，并将搜集到的数据通过无线网络传送至大数据云平台；所述的手环还连接有智能家居装置；本实用新...
- 何颖黄艳王腾都可欣施佳张权顺
- 文献传递
- 管道内况检测机器人
- 本发明公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理...
- 侯博正韩厚德韩星张兴奎黄艳
- 文献传递
- RC电路的特性分析及应用被引量：6
- 2014年
- 分析了RC电路相应工作条件下的微分、积分特性及其应用和RC电路不同输出端口表现出的不同频率特性,介绍了应用其幅频特性的高通、低通有源滤波器,应用其相频特性的RC移相集成振荡器,并应用Multisim软件进行了仿真.
- 闫俊荣黄艳
- 关键词：RC电路微分频率特性MULTISIM仿真
