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韩厚德
作品数:
4
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供职机构:
江苏师范大学
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合作作者
韩星
江苏师范大学
张兴奎
江苏师范大学
黄艳
江苏师范大学
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江苏师范大学
作者
4篇
黄艳
4篇
张兴奎
4篇
韩厚德
4篇
韩星
年份
1篇
2015
3篇
2014
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管道内况检测机器人
本实用新型公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人,属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合...
侯博正
韩厚德
韩星
张兴奎
黄艳
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具有清障功能的管道检测机器人推进机构
本实用新型公布一种具有清障功能的管道检测机器人推进机构,涉及用于管道定期维护的自动化检测机器人技术领域。包括圆柱形中空主体、旋转式双叶锯齿形刀片、多个支撑轮和固定在主体后部的推进器;刀片通过旋转轴固定在中空主体前端;旋转...
韩厚德
侯博正
韩星
张兴奎
黄艳
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管道内况检测机器人
本发明公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人,属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理...
侯博正
韩厚德
韩星
张兴奎
黄艳
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管道内况检测机器人
本发明公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人,属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理...
侯博正
韩厚德
韩星
张兴奎
黄艳
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