龙凯
- 作品数：27 被引量：16H指数：2
- 供职机构：湖南信息工程职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 高职院校《工业机器人技术》课程教学改革被引量：2
- 2016年
- 在中国制造2025、工业4.0及大数据背景下,深化《工业机器人技术》课程教学改革对培养高职学生机器人技术应用技能具有重要的意义。本文以《工业机器人》课程的地位,阐述教学中存在的问题,并结合高职教育的本质要求,提出《工业机器人技术》课程教学改革的具体对策。
- 龙凯张卫兵
- 关键词：高职院校工业机器人技术教学改革
- 基于移动机器人路径跟踪的智能控制设计与实践被引量：4
- 2019年
- 本文对移动机器人路径跟踪的智能控制设计与实践进行分析,介绍模糊控制系统和视觉导航系统在移动机器人路径跟踪中发挥的作用,经过FPGA令移动机器人进行速度调节和基于PSO的PID算法进行智能方向调节。通过精细算法及控制系统优化,令移动机器人在进行工作中对路径具有高精准选择,提升移动机器人的工作效率。
- 龙凯
- 关键词：移动机器人智能控制
- 一种用于工件分拣的机器人
- 本发明提供了一种用于工件分拣的机器人，该机器人包括：主控制器、与主控制器连接的行走装置和工件分拣装置；行走装置包括：直流电机和与直流电机连接的底盘结构；工件分拣装置包括：舵机结构、与舵机结构连接的工件收集机构和工件分拣机...
- 陈鹏慧蔡琼龙凯刘泽文钟淼
- 文献传递
- 运输装置及其实现方法
- 本发明实施例提供了一种运输装置及其实现方法，改善了现有技术中缺乏一种实施方便，智能化程度较高的物料运输装置的问题。该运输装置包括设有货箱的车体和安装在车体上的卸料装置，还包括控制系统、监测系统和通信系统；控制系统包括控制...
- 张卫兵李刚成龙凯谭立新游铁刚蔡琼陈鹏慧肖成
- 文献传递
- 一种便于更换摄像头的工业视觉机器人
- 本实用新型涉及一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，包括工业视觉机器人本体和摄像头本体，所述工业视觉机器人本体的一端转动装设有机械臂，所述机械臂左侧的底部固定连接有U型架，所述U型架内固定连接有L型支架，所述摄像头本体的右...
- 袁雪琼熊英龙凯
- 一种机电自动化送料装置
- 本实用新型公开了一种机电自动化送料装置，包括链板式输送机和一个以上的定位机构，所述链板式输送机的每块链板上均向上凸出形成一块以上的固定部，定位机构包括底板、面板和一根以上的定位杆，面板上均布满定位孔，定位杆均设置于定位孔...
- 高维龙凯
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- 基于计算机视频长线传输视频信号完整性处理技术被引量：1
- 2019年
- 针对视频信号的长线传输完整性问题,提出一种基于计算机视频长线传输视频信号完整性处理技术。该技术在发送端对视频信号进行差分转换,并通过共模电压来编码水平同步与垂直同步信号,通过均衡电路与时序调整电路来确保视频信号同步,并通过差分发送、增益接收、时序延迟、嵌入同步等处理方法,使视频信号能够在200m长度的UTP电缆中实现长线传输,保证了视频信号的完整性,从而有效满足各个领域的视频监控需求,以期能够提高视频信号在长线传输过程中的图像质量。
- 龙凯
- 关键词：计算机视频信号
- 一种土壤采样机器人
- 本实用新型公开了一种土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体左侧的顶部固定连接有支撑板，所述底座底部的四角均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部活动连接有滚轮，第一壳体内壁的底部固定连接...
- 龙凯张卫兵陈鹏慧蔡琼李刚成
- 文献传递
- 一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人
- 本实用新型公开了一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人，主要包括采用无线遥控控制行进的机器人本体，机器人本体包括动力遥控组件，其中动力遥控组件主要包括安装板、安装板下方固定安装的车架以及活动安装在车架上的行走轮，安装板的...
- 龙凯李刚成蔡琼陈鹏慧张卫兵
- 文献传递
- 一种自动物料运输智能车控制系统
- 本实用新型公开了一种自动物料运输智能车控制系统，包括主控制器、电源模块、无线通信模块、摄像头、车辆驱动控制模块和车辆卸货控制模块，本实用新型的技术效果在于，加载本控制系统的运输小车可具有全自动物料搬运、自动充电、自动避障...
- 张卫兵谭立新李刚成龙凯尤铁刚
- 文献传递
