张卫兵
- 作品数：23 被引量：6H指数：2
- 供职机构：湖南信息工程职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种健康管理设备及健康监测系统
- 本实用新型实施例提供了一种健康管理设备及健康监测系统，属于医疗设备领域，所述健康管理设备包括主控制模块、生理信号采集模块、运动信号采集模块及通信模块，所述生理信号采集模块、所述运动信号采集模块及所述通信模块均与所述主控制...
- 陈鹏慧蔡琼孟桐宇陈珂谢琴余国清张卫兵
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- 自主服务机器人
- 本实用新型公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制...
- 谭立新张卫兵邓知辉罗坚李刚成肖成
- 物流运输机器人
- 本实用新型公开了物流运输机器人，包括底座，所述底座下表面设有移动装置，所述底座的内部设有驱动结构和蓄电池，所述底座上表面一端设有立架，所述立架内相对两侧表面上均开有滑槽，所述滑槽内插装有竖直板，所述竖直板上端设有取物架，...
- 黄亚辉雷道仲阳领蔡琼张平华张卫兵胡志徐红丽
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- 一种土壤采样机器人
- 本实用新型公开了一种土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体左侧的顶部固定连接有支撑板，所述底座底部的四角均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部活动连接有滚轮，第一壳体内壁的底部固定连接...
- 龙凯张卫兵陈鹏慧蔡琼李刚成
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- 自主服务机器人
- 本发明公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制板连...
- 谭立新张卫兵邓知辉罗坚李刚成肖成
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- 燃气表阀门控制电路
- 本实用新型公开了一种燃气表阀门控制电路，包括控制器、阀门开启动开关、阀门开驱动开关、阀门关启动开关、阀门关驱动开关、滤波保护电容、阀门开上拉限流电阻、阀门关上拉限流电阻、阀门开辅助开关和阀门关辅助开关；阀门开启动开关控制...
- 石英春孙小进肖成张卫兵李宇峰胡志李雄英黄亚辉
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- 一种自动物料运输智能车控制系统
- 本实用新型公开了一种自动物料运输智能车控制系统，包括主控制器、电源模块、无线通信模块、摄像头、车辆驱动控制模块和车辆卸货控制模块，本实用新型的技术效果在于，加载本控制系统的运输小车可具有全自动物料搬运、自动充电、自动避障...
- 张卫兵谭立新李刚成龙凯尤铁刚
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- 高职院校《工业机器人技术》课程教学改革被引量：2
- 2016年
- 在中国制造2025、工业4.0及大数据背景下,深化《工业机器人技术》课程教学改革对培养高职学生机器人技术应用技能具有重要的意义。本文以《工业机器人》课程的地位,阐述教学中存在的问题,并结合高职教育的本质要求,提出《工业机器人技术》课程教学改革的具体对策。
- 龙凯张卫兵
- 关键词：高职院校工业机器人技术教学改革
- 基于单目视觉的未知环境蛇形机器人SLAM技术研究被引量：2
- 2019年
- 引言:蛇形机器人相较于传统机器人,具备易于伪装、隐蔽性高、结构紧密和高集成化等特点,其不但能够用于救援、检测等民用领域,还可满足侦察、巡逻等军事需求,并且可通过空中投放到敌方阵地,利用自身携带的图像采集设备,顺利完成侦察任务。
- 张卫兵
- 关键词：蛇形机器人单目视觉未知环境侦察任务图像采集设备
- 家用多功能定时器
- 家用多功能定时器，包括由上盖与下盖扣合形成的壳体，其中，所述壳体上表面设置有显示屏，显示屏下方设置有操作按键，操作按键一侧设置有指示灯；所述壳体内设置有主板与用于安装电池的固定槽，电池与主板连接，所述壳体下端设置有插座接...
- 彭宏娟李崇容雷道仲张卫兵
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