龙志伟
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 巡线机器人末端执行机构的参数化设计与优化设计方法被引量：3
- 2012年
- 给出了超高压输电线路巡线机器人结构方案,建立了基于巡线机器人末端执行结构几何参数的数学模型与力学模型;阐述了末端执行机构中的异形片刹车机构与末端执行器开合机构参数化设计与优化方法及实现过程;运用数值分析软件实现了末端执行机构的多目标规划和优化设计;利用有限元分析软件对优化设计前后的末端执行机构进行强度与变形分析,分析结果验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。
- 金珈成赵殿全龙志伟许金凯
- 关键词：巡线机器人参数化设计优化设计
- 基于UG表达式功能的参数化建模方法被引量：5
- 2011年
- 介绍了基于UG NX4.0环境下,利用表达式、规律曲线等命令实现参数化设计的原理,以及绘制渐开线齿形轮廓,建立蜗轮蜗杆三维实体模型的方法和使用该方法建模的详细操作过程。
- 龙志伟曹际龙
- 关键词：渐开线参数化设计蜗轮蜗杆
- 一种液压自动定心、自动补偿及表面滚压跟刀架
- 本发明提供了一种液压自动定心、自动补偿及表面滚压跟刀架。由于三个跟刀爪单元使工件三点受力，三力构成平面汇交力系，达到平衡，消除了单轮滚压易使工件变形弯曲的不足。使用过程中压力手动可调，可消除普通跟刀架过松或过紧现象。当工...
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- 文献传递
- 三臂轮式巡线机器人设计与爬坡分析被引量：2
- 2012年
- 针对高压线巡线任务和避雷线环境提出了一种新型巡检机器人设计方案,规划了巡线越障方式,采用高阻尼转轴与质心调节相协调的杆塔越障方法,并利用ADAMS对系统爬坡过程进行了仿真分析,在驱动轮转矩为10Nm,爬坡坡度为20°时,分析比较了控制箱位于滑台不同位置时横向摆动和机器人行程,结果表明在控制箱位于滑台斜上方50mm处最稳定。
- 李晓舟邢向飞龙志伟于化东
- 关键词：巡线机器人
- 巡线机器人多体动力学分析、优化与实验研究
- 针对500kV超高压架空输电线路特殊作业环境，设计了采用轮式移动与步进式蠕动混合爬行的巡线机器人。该机器人能够实现自主跨越防振锤、悬垂线夹、跳线等结构障碍，能够自主选择爬行方式以适应不同坡度的上坡路段。坡度较小时采用轮式...
- 龙志伟
- 关键词：巡线机器人虚拟样机优化设计多体动力学仿真模型
- 基于Matlab的异形片刹车机构的多目标优化设计被引量：1
- 2012年
- 给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案,建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型,运用数值分析软件Matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计。利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析,验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。
- 李晓舟龙志伟邢向飞
- 关键词：巡线机器人数学模型力学模型多目标规划优化设计
