丁明理
- 作品数：90 被引量：171H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺机械工程更多>>
- WSN多节点决策信息融合在机器人自主导航中的应用被引量：3
- 2008年
- 将机器人作为无线传感器网络的(WSN)的移动节点,可实现节点动态自定义部署并扩大其监测范围.建立了接收信号强度(RSSI)势场量化的坐标系描述机器人状态及导航空间,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差.由处于机器人可通信区域内的若干信标节点组成一个分布式导航网络,每个节点都会对机器人做出独立的导航决策,最后由决策控制中心融合各信标节点的输出决定机器人的航向.采用分布式处理技术,绝大部分导航信息数据处理都由信标节点完成,因此很大程度上简化了机器人的设计和硬件成本,仿真和现场实验都表明该系统的有效性.
- 刘贞丁明理王祁
- 关键词：无线传感器网络移动机器人自主导航接收信号强度
- 基于无线传感器网络的移动机器人分布式导航技术的研究
- 于金涛丁明理韩轲姜海涛李俊玲李云吕友波
- 该项目研究基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人分布式导航技术，当WSN感知到某些区域发生异常时能够引导作为动态节点的机器人到达无法直接部署静态节点的地方(如灾难现场等)。在不增加现有节点硬件开销的情况下利用节点间接收...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人无线传感器网络
- 试采井电磁信道分析
- 对试采井信道进行了研究.利用随钻测量电磁传输信道所取得的研究成果,建立了适合于试采井进行无线电传输的电磁信道(这些称为油井大地电磁信道)模型.同时利用等效传输线理论对模型进行了计算,分析了信道的特性,给出了影响信道性能的...
- 赵永平丁明理
- 关键词：随钻测量
- 文献传递
- 基于小生境遗传算法的多维传感器动态解耦方法被引量：9
- 2006年
- 多维传感器的动态耦合是指某一方向的动态输出信号中,含有其他方向输入量的影响,该项误差是影响传感器测量精度的一个重要因素。基于小生境遗传算法,提出了多维传感器动态解耦方法。该方法利用传递函数矩阵分析法的解耦思想,可以根据多维传感器的标定数据,应用系统辨识方法和小生境遗传算法直接求解解耦网络并进行优化,克服了原经典方法中对传感器模型精确已知的要求,具有一定的鲁棒性。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
- 丁明理梁宏王祁王常虹
- 关键词：动态解耦小生境遗传算法
- 一种基于缩略表示的快速人体姿态估计方法
- 一种基于缩略表示的快速人体姿态估计方法，涉及计算机视觉技术领域，针对现有技术中通过小尺寸图像减少模型的计算量时，会导致模型准确率下降的问题。本申请采用基于风格监督的在线图像缩尺度器自适应地滤除输入图像中的冗余信息，并将剩...
- 张永强丁明理张子安张印田瑞张漫
- 模糊逻辑在NGIMU/GPS组合中的应用被引量：1
- 2006年
- 由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺惯性测量组合(NG IMU)导航误差随时间迅速累积.采用传统卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显.针对上述噪声统计特性不易确定的特点,基于NG IMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计.模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器(FLAKF)通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态.同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法的可行性.
- 丁明理王祁
- 关键词：惯性导航无陀螺模糊逻辑
- 一种基于周围区域感知与关联的弱监督物体检测方法
- 一种基于周围区域感知与关联的弱监督物体检测方法，涉及物体检测技术领域，针对现有技术中弱监督物体检测容易收敛于局部最优解，直观表现为只能检测到物体最有判别力的区域，而不是全部物体区域，导致物体定位失败，进而导致检测精度低的...
- 张永强丁明理田瑞张印张子安张漫
- 一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置
- 一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置，涉及无线传感器网络在多移动节点协作控制领域。本发明解决了现有的无线传感器网络移动节点的队形变换方法的队形成型速率低和稳定性差的问题。本发明中每个移动节点对自身的位置...
- 庄丽丽丁明理杨冬梅李小兵申倩
- 文献传递
- 高压大电流坡印亭矢量原理功率变送器被引量：2
- 2003年
- 高压大电流传统的测量方法是应用互感器将被测量降低到一个适当的数值,然后再利用电工仪器仪表测量。然而,由于互感器铁心的副作用,测量结果不可避免地存在死区和相角非线性误差。文中分析实现了一种新型的测量高压、大电流的功率变送器,该变送器基于坡印亭矢量原理,无铁心,还可用于测量高压配送线有功和无功功率,替代传统的互感器,可以避免互感器固有的相角非线性误差,并具有重量轻、成本低等优点。同时开发的变送器信号的二次测量装置,解决了微弱信号放大、参数计算和过程显示问题。
- 赵永平孙金玮丁明理顾洪涛李秀峰
- 关键词：变送器功率测量高压大电流互感器
- 基于谐波小波包和支持向量机的声发射源识别(英文)被引量：4
- 2011年
- 为了解决直升机动部件疲劳损伤类型识别问题,提出了一种基于谐波小波包特征提取和层次支持向量多分类器的声发射源类型识别方法.声发射信号经过4层谐波小波包分解后,提取各个频段的能量特征用于声发射源类型识别,克服了传统小波包分析能量泄露、频带选取不灵活、不同层频率分辨率不同的缺点.首先,利用已知声发射源类型的试验数据训练层次支持向量多分类器,然后,利用其余试验数据进行测试.碳纤维材料试件压断试验结果表明:该方法有效地实现了声发射源多类识别,并且在计算效率和识别精度上都优于小波包特征提取方法.
- 于金涛丁明理孟凡刚乔玉良王祁
- 关键词：谐波小波包层次支持向量机
