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仇兴中

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 1篇电气控制
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇移动机器人
  • 1篇织造
  • 1篇智能控制
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇小样
  • 1篇小样机
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇PLC
  • 1篇程序设计

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇仇兴中
  • 1篇周卫华
  • 1篇郭吉丰
  • 1篇刘涵

传媒

  • 1篇纺织学报

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
全方位移动机器人的仿真及控制体系结构的研究
本文主要关注全向轮式移动机器人的仿真控制软件系统。整个系统可被分成两个部分，一是基于PhysX物理计算软件包的全向机器人仿真系统设计，另一个是运行与仿真系统之上的基于行为的机器人智能控制系统。首先通过对以4个Mecanu...
仇兴中
关键词：移动机器人智能控制动力学仿真程序设计
文献传递
五轴驱动织造小样机的控制系统被引量：1
2009年
针对气动小样机织造速度慢、噪声大的问题,提出一种新型的五轴驱动全电织造小样机系统,其开口、引纬、打纬、送经和卷取运动分别由独立的电动机驱动,控制系统包括上位机和基于PLC控制的五轴联动系统。同时介绍了五轴联动系统的构成、工作原理、工作过程、电动机的控制方式以及硬件和软件设计思想。实际应用表明,所开发的小样机具有运行稳定、噪声小、织造速度高的特点,打样速度和织物的质量都得到明显提高,这种控制系统及其小样机具有实际应用价值。
周卫华刘涵郭吉丰仇兴中
关键词：小样机PLC电气控制
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