余志伟
- 作品数：19 被引量：110H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学水利工程更多>>
- 塑料微流控芯片自动对准装置
- 本发明的塑料微流控芯片自动对准装置是一种高精度的、主要用于塑料微流控芯片的基片、盖片间的自动对准，其对准精度高于3μm，采用显微视觉伺服的控制方式实现基片、盖片上标记间的对准，进而达到基片、盖片对准之目的，整套装置主要由...
- 于靖军李大寨宗光华毕树生孙明磊余志伟梁铸
- 文献传递
- 双曲杆型空心柔性铰链
- 本发明公开了一种双曲杆型空心柔性铰链，是在一矩形立方体的相对两个面上对称切割有左簧片(3)、右簧片(4)，在矩形立方体的纵向中心上切有纵向筋(6)，在矩形立方体的横向中心上切有横向筋(5)，纵向筋(6)、横向筋(5)与右...
- 宗光华毕树生于靖军余志伟裴旭
- 文献传递
- 基于屈曲的柔性铰链设计方法研究
- 余志伟
- 关键词：铰链机构运动副屈曲有限元分析
- 塑料微流控芯片自动对准装置
- 本发明的塑料微流控芯片自动对准装置是一种高精度的、主要用于塑料微流控芯片的基片、盖片间的自动对准，其对准精度高于3μm，采用显微视觉伺服的控制方式实现基片、盖片上标记间的对准，进而达到基片、盖片对准之目的，整套装置主要由...
- 于靖军李大寨宗光华毕树生孙明磊余志伟梁铸
- 文献传递
- 一种可调的虚拟中心转动并联机构
- 本发明公开了一种可调的虚拟中心转动并联机构，由动平台(1)、调节组件、运动支链连杆组、L形基座(7)和驱动装置组成；机构中的动平台(1)可以绕一个与机构没有实际存在的转动副连接的远程运动中心点O转动，并联机构以中心线左右...
- 于靖军裴旭宗光华毕树生余志伟
- 文献传递
- 显微视觉自动聚焦研究被引量：28
- 2005年
- 提出一种评估空域聚焦函数的方法。从计算时间与聚焦曲线变化率两个方面,提出四个参量作为评估依据,可从多个函数中筛选出最佳聚焦测度。针对研制的微对准装配自动聚焦系统的评估结果表明:灰度熵函数是适合于该系统的最佳聚焦测度。为克服聚焦搜索运动中的机械传动回差,提出不同于传统聚焦策略的“定位法”。该方法的核心是建立聚焦函数值与离焦量之间的函数关系,提出采用多项式拟合、高斯函数拟合以及样条插值拟合的方法可以构建这种函数关系;并给出了计算结果。最后综合灰度熵函数与定位法策略进行自动聚焦实验,得到自动聚焦精度为3.4μm;完成一次自动聚焦平均时间为3.3 s。实验结果证明所述方法可以实现准确、实时地自动聚焦。
- 宗光华孙明磊毕树生于靖军余志伟
- 关键词：信息光学自动聚焦
- 大变形柔性铰链的多簧片构型被引量：11
- 2007年
- 如何设计大变形的柔性铰链是目前进行柔性铰链研究的方向和热点之一。讨论了几种典型大变形柔性铰链的结构形式及特点,提出了应用多簧片构型设计大变形柔性铰链的参考方法,并根据此方法设计了一种具有较大转动范围的多簧片构型的柔性铰链,应用有限元方法进行了分析及实验研究。实验结果表明,这种多簧片串并联构型的柔性铰链具有较大的转动范围、转动柔度和较小的径向刚度。
- 谭坤宗光华毕树生余志伟
- 关键词：柔性铰链有限元分析
- 直角切口柔性铰链平行四杆机构的屈曲分析被引量：9
- 2007年
- 介绍了研究柔性铰链机构屈曲特性的重要意义。利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程建立了计算直角切口柔性铰链平行四杆机构屈曲临界力的数学模型。在简单可靠的实验装置上测试了实际样件的屈曲临界力,并利用商用有限元软件ANSYS8.0对相应的四杆机构模型进行了非线性屈曲分析。最终结果表明:理论值、实验值以及仿真值都十分接近,但仍存在一定的误差,通过原因分析,证实了存在这种误差的合理性,从而验证了所建数学模型具有较高的参考价值,可以作为柔性铰链平行四杆机构屈曲优化设计的指导理论。
- 宗光华余志伟毕树生于靖军
- 关键词：屈曲柔性铰链有限元
- 柔性调平机构概念设计被引量：1
- 2005年
- 芯片之间的调平是保证对准精度的一个重要手段.针对目前微制造领域中常用调平机构的缺点,提出了一种实用的柔性调平机构.该机构具有精度高、速度快、结构紧凑、控制简单等优点.重点对机构的调平原理及其概念设计进行了详细论述.在概念设计中,对机构的总体结构及其关键元件———柔性柱的结构进行了设计与分析;为确定调平机构主要的设计参数,建立了原始尺寸、变形尺寸和应力三个方面的约束条件.利用能量法对柔性柱的柔度进行了理论分析,通过商用有限元软件ANSYS8.0对其进行了仿真,从而验证了柔度公式的正确性.指出了在设计实现中需要解决的若干关键问题.
- 余志伟于靖军孙明磊宗光华
- 关键词：调平概念设计柔性铰链
- 一种可调的虚拟中心转动并联机构
- 本发明公开了一种可调的虚拟中心转动并联机构，由动平台(1)、调节组件、运动支链连杆组、L形基座(7)和驱动装置组成；机构中的动平台(1)可以绕一个与机构没有实际存在的转动副连接的远程运动中心点O转动，并联机构以中心线左右...
- 于靖军裴旭宗光华毕树生余志伟
- 文献传递
