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刘丽

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院水声研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇坐标系
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇刘丽
  • 1篇华克强

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1997
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
旋转式水下机器人的空间运动方程被引量：5
1997年
本文提出了一种旋转自主式水下机器人的构想，简要说明了其系统结构和工作原理，分析了其在空间运动中所受力和力矩的情况，推导出其空间运动方程．
刘丽华克强
关键词：水下机器人坐标系
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