华克强
- 作品数：54 被引量：153H指数：8
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国民航总局科技基金天津市教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
- 机场离港过程的仿真研究被引量：4
- 2004年
- 以往对机场进离港系统运行的研究通常只停留在系统输出流量的分析上。提出一种基于离散事件动态系统理论(DEDS)的机场离港过程排队论模型,结合统计中的非参数检验方法确定模型的参数,实现离港过程的仿真。同时利用这种方法,对离港过程的各阶段进行分析,得出了在简化模型下各阶段的效率。
- 华克强蔡毓峰李晓柏
- 关键词：离散事件系统排队论非参数检验
- CMAC神经网络在非线性预测控制中的应用被引量：5
- 2001年
- 陆军李殿璞华克强
- 关键词：水下机器人非线性预测控制CMAC神经网络计算机控制
- 基于Simulink的SINS/GPS组合导航系统仿真被引量：2
- 2010年
- 针对采用传统语言编程方法实现数学仿真存在效率低、可视性差等缺点,基于Matlab/Simulink动态仿真环境,使用模块图和编制S-函数相结合的方法,设计了SINS/GPS组合导航的仿真模型。SINS和GPS采用位置、速度综合模式,使用Kalman滤波技术。结果表明使用该仿真模型进行系统仿真简便、迅捷、可视性好、数据分析能力强,且其结构简单、参数修改方便,具有很大的工程使用价值和推广意义。
- 王海东华克强
- 关键词：SIMULINK组合导航仿真SINSGPSKALMAN滤波
- 桥式吊车模糊防摆技术被引量：25
- 2000年
- 介绍了为消除吊车在吊运货物时引起摆动所进行的实验研究，证明了模糊控制防摆有良好的防摆效果。
- 华克强
- 关键词：吊车
- 基于模糊控制的进场飞机排序
- 针对日益增长的空中交通需求所带来的严重航班延误,利用模糊控制理论设计对终端区进场飞机的调度排序算法。把管制员调度航班考虑的主要因素作为输入,制定模糊规则,建立模糊控制器,输出比较合理的飞机排定着陆顺序。
- 刘云霞华克强蔡毓峰
- 关键词：模糊控制空中交通管制飞机排序
- 文献传递
- 一种新型自动平衡伺服装置的设计
- 2008年
- 本文详细地介绍了一种自行研制的新型自动平衡伺服装置,该装置应用闭环极点配置算法,最优化二次型系统及电机非线形补偿等控制方法,实现了对自动平衡装置中平衡位置的精密控制,并且该控制箱可以与自行研制的其它实验设备对接。系统自行构思设计并安装调试,适用于现代控制理论、经典控制理论和自动控制系统试验研究,具有广泛地实用性和通用性。
- 屈建龙华克强张蕾
- 关键词：计数锁存
- 模糊Petri网在飞机进近排序中的应用被引量：10
- 2007年
- 介绍了发达国家正在研究的最后进近间隔工具(FAST)的排序思想,利用该排序思想,讨论了模糊控制和模糊Petri网排序理论在飞机进近中的具体应用,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法能达到合理可行的排序结果,明显减少航班队列的延误。基于模糊Petri网的排序方法为解决空中交通管制系统的科学优化排序问题提供了较好的研究思路。
- 王海东孙淑光华克强
- 关键词：机场终端区空中交通管制航班延误模糊PETRI网建模仿真
- 进港航班排序与最小方差控制被引量：1
- 2009年
- 为实现民航空中交通管制自动化,详细分析了由空域、航路、飞机、空管组成的具有连续时间和离散事件动态系统组合的混合系统特性,将系统动态性能的分析综合转化为离散事件动态系统事件发生排序和随机动态系统分析综合。采用极大代数方法对进港航班进行排序,用最小方差控制方法使进港航班时间间隔趋于一致。仿真结果表明:离散事件动态系统理论与传统控制理论的有机结合取得了空中交通管制自动控制好的效果,是解决该类系统分析设计的新思路,为进一步将控制理论用于空中交通管制的研究提出了新途径。
- 华克强屈文芳王秀娟刘政
- 关键词：离散事件动态系统空中交通管制排序
- 基于模糊控制的进场飞机排序
- 针对日益增长的空中交通需求所带来的严重航班延误,利用模糊控制理论设计对终端区进场飞机的调度排序算法.把管制员调度航班考虑的主要因素作为输入,制定模糊规则,建立模糊控制器,输出比较合理的飞机排定着陆顺序。
- 刘云霞华克强蔡毓峰
- 关键词：模糊控制器空中交通管制
- 文献传递网络资源链接
- 航材库存系统鲁棒方差控制被引量：3
- 2011年
- 为实现民航飞机航材库存科学管理,将鲁棒控制理论与实际维修航材管理相结合,把"维修生产-库存-航材补充"系统看作一个广义物理系统,使用LMI鲁棒方差控制理论解决库存优化问题。针对实际轮胎库存建立了与LMI理论相应的系统模型;使用Matlab工具完成了库存鲁棒方差控制仿真研究。结合航空公司实际航材损耗过程中存在的不确定性,综合考虑对输出量方差、控制量等限制因素,适当选取系统并设计参数,采用鲁棒方差控制可以控制航材库存量方差在较低的水平上,从而降低平均库存量,达到减小维修管理成本的目的。研究工作密切结合航空公司实际,以实际运行数据为基础,其研究思路和结果可供各航空公司的机务维修管理部门参考。
- 张鹏黄玉明华克强屈文芳
- 关键词：鲁棒方差控制航材管理LMI数学模型
