刘志峰
- 作品数：12 被引量：26H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种目标车换道工况下的快速识别方法
- 一种目标车换道工况下的快速识别方法属于智能汽车环境感知技术领域，其特征在于，采用机器视觉和雷达相结合的方法采集本车和目标车之间的横向距离、纵向距离、相对速度及同车道可能性共四个特征量，对每一轮检测中目标车辆的特征数据进行...
- 李克强郭磊王建强刘志峰罗禹贡连小珉杨殿阁郑四发
- 文献传递
- 多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统
- 本发明涉及一种多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统，它包括以下步骤：1)设置一多功能汽车横向驾驶辅助系统；2)根据获取的驾驶员操作信息和自车运行状态信息；判断当前车速V是否大于V<Sub>0</Sub>，如果是，进入步...
- 李克强刘志峰王建强易世春
- 文献传递
- 一种汽车制动效能监测及报警系统
- 一种汽车制动效能监测及报警系统，属于汽车电子及安全技术领域。该系统所述车辆制动踏板位移传感器、汽车制动压力传感器输出分别和信息采集及控制单元输入相连；信息采集及控制单元输出与报警装置信号输入相连。对应某一制动踏板行程，所...
- 王建强李克强张德兆连小珉杨波张磊李升波刘志峰
- 文献传递
- 雷达与机器视觉的空间同步方法被引量：8
- 2006年
- 为解决应用雷达与机器视觉的智能车信息融合系统的空间同步问题,提出了对两种传感器进行空间同步的四点标定方法。在建立了两种传感器的坐标系关系的基础上,该方法选取汽车前方10 m区域为标定区域,利用该区域地面上平行于雷达中心轴的两条直线上的两组点对,对两种传感器坐标系纵轴的水平夹角以及摄像机的俯仰角进行标定。静态验证试验和动态验证试验证明,该方法可以获得较高的由两种传感器获取的障碍物距离数据的空间同步准确度,并且只需利用汽车前方10 m区域内的4个点进行标定,简单易行。
- 郭磊刘志峰王建强李克强连小珉
- 关键词：汽车雷达机器视觉
- 具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法被引量：17
- 2008年
- 为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效目标选取不稳定的问题,提出了车载雷达有效目标的确定方法。在分析测量环境的基础上,该方法使用同车道最近目标的准则进行目标初选,使用Kalman滤波方法进行目标的有效性检验,并使用有效目标生命周期来进行目标决策。试验证明:该方法能够适应多种典型工况,有效排除虚假目标、干扰目标及车辆颠簸和摆动的影响,能正确地挑选并稳定地跟踪有效目标,具有一定鲁棒性。
- 刘志峰王建强李克强
- 关键词：汽车雷达生命周期
- 集成式车辆横向辅助系统研究
- 为辅助驾驶员的横向驾驶操作并减少车道偏离事故的发生，研究了集成式车辆横向辅助系统。在原有的行车环境感知系统和电动助力系统的基础上，开发了驾驶员意图识别方法，针对识别结果设计了相应的控制方法，包括车道保持辅助算法和车道偏离...
- 李克强刘志峰王建强
- 基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统
- 本文在第二代清华主动安全汽车的平台上,对横向主动安全系统相关技术进行了研究。该系统对环境信息、车体信息等进行实时的采集、处理、记录,根据机器视觉和激光雷达的融合信息, 进行车道检测、车辆检测、区分前方行驶车辆所属的车道及...
- 李克强郭磊王建强刘志峰杨志强
- 关键词：智能车车辆识别车道识别车道保持
- 文献传递
- 一种目标车换道工况下的快速识别方法
- 一种目标车换道工况下的快速识别方法属于智能汽车环境感知技术领域，其特征在于，采用机器视觉和雷达相结合的方法采集本车和目标车之间的横向距离、纵向距离、相对速度及同车道可能性共四个特征量，对每一轮检测中目标车辆的特征数据进行...
- 李克强郭磊王建强刘志峰罗禹贡连小珉杨殿阁郑四发
- 文献传递
- 多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统
- 本发明涉及一种多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统，它包括以下步骤：1)设置一多功能汽车横向驾驶辅助系统；2)根据获取的驾驶员操作信息和自车运行状态信息；判断当前车速V是否大于V<Sub>0</Sub>，如果是，进入步...
- 李克强刘志峰王建强易世春
- 文献传递
- 基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统被引量：1
- 2007年
- 本文在第二代清华主动安全汽车的平台上对横向主动安全系统相关技术进行了研究。该系统对环境信息、车体信息等进行实时地采集和处理,根据机器视觉和激光雷达的融合信息,进行车道检测、车辆识别、区分前方行驶车辆所属的车道及从中挑选出跟车目标,并在此基础之上实现车道保持功能;开发和实车系统相配套的仿真系统,实现横向主动安全系统各项功能的离线仿真,能够有效提高算法开发的效率;在平台车上进行了车辆识别、车道检测及车道保持的相关试验。
- 李克强王建强郭磊刘志峰杨志强
- 关键词：车辆工程主动安全系统车辆识别车道识别车道保持
