史小华
- 作品数：94 被引量：164H指数：7
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家科技支撑计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究被引量：3
- 2009年
- 提出一种基于PIC芯片的嵌入式电机控制器。该控制器最大的特点在于位置、速度、电流三种控制方式可随时变更,主要用于多轴服务机器人的伺服控制。着重介绍该控制器的软件构造、操作指令和通信模式。在控制器软件的开发上,采用模块化的设计思想,并且设计了使用方便的指令模式和通信错误处理机制。位置控制、速度控制和电流控制的试验结果指出其控制精度能够满足多轴服务机器人的需要。
- 张立丽李亮史小华
- 关键词：电机控制器通信机器人
- 基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练被引量：7
- 2016年
- 将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息,进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明,该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。
- 赵小磊林木松李齐史小华赵朝盛王洪波
- 关键词：机械电子工程加速度传感器下肢康复机器人无线数据采集系统
- 一种双凸轮自锁式足底按摩器
- 本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器，其包括顶板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，所述顶板与底板之间设置有两组凸轮结构，每一组凸轮结构均包括凸轮轴、以及七个凸轮，两组凸轮结构...
- 史小华李英朝侯嘉琳史翊辰高启航
- 文献传递
- 风电叶片超声波无损检测设备
- 本发明公开了一种风电叶片超声波无损检测设备，其包括底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，回转支承设置在底盘上，升降装置设置在回转支承上，伸缩装置设置在升降装置上，且伸缩...
- 史小华唐华辉杨巨伟李明阳董跃虎关其哲
- 空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析被引量：15
- 2017年
- 脑卒中和其他原因导致下肢运动障碍患者数量增多,科学的康复训练是降低致残率的有效手段,而康复医师严重不足是当前的主要矛盾,改善和提高上述患者的生活质量既是患者的需求,也是亟需解决的社会问题。针对下肢运动障碍患者在不同康复阶段的训练需求,提出一种串并混联结构的下肢康复机器人,该机器人包括两个(UPS-UPU-U)&RR结构的4DOF机械腿、连接架和座椅,患者可坐、躺和站三种姿势进行康复训练。建立该机器人的三维模型,并对其具体结构进行详细介绍,基于螺旋理论对该机构自由度进行分析,建立矢量约束方程对其运动学正反解进行分析,结合ADAMS软件,仿真验证了对该机构自由度和运动学理论分析的结果。该研究成果为今后样机的研制奠定了理论基础。
- 史小华任岭雪廖梓宇朱家增王洪波
- 关键词：下肢康复机器人康复训练运动学ADAMS仿真
- 一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备
- 本发明公开了一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备，包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具；机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构...
- 史小华史艳国刘瑞发李月娟姚吉路庞英杰李雪飞王襄肖瑶
- 文献传递
- 截瘫患者用下肢康复医疗机器人
- 本发明涉及一种截瘫患者用下肢康复医疗机器人，属于康复医疗器械领域。它包括底座、康复下肢训练装置、计算机控制系统。该机器人结合康复学理论和人机合作机器人原理，集主动、被动、助力、主从训练为一体，可用于心脑血管疾病致瘫或因意...
- 王洪波侯增广刘洪涛郑晓倩史小华
- 文献传递
- 一种自动化水果挖球装置
- 本发明公开了一种可代替手持式人工挖球器进行高强度重复工作，并且能够应用于各类水果罐头生产线的对水果进行挖球的自动化水果挖球装置。根据本发明的水果挖球装置包括壳体，成型部，托架机构和辅助机构。其中，壳体包括大侧板，小侧板与...
- 史小华田贺锁史翊辰王襄王亭
- 文献传递
- 嵌入式系统在线教学开放习题策略研究
- 2023年
- 我国已走进网络支持的信息(智能)时代,我们已处于网络连接的知识社会。“在线教学”已成为新常态,但在线教学存在学生注意力管理困难,因此,本文对基于互联网资源的问题导向式交互教学策略进行了探索,结合实际分析了嵌入式系统在线教学中具体问题设计案例及教学中的运用经验。本文方法可供理工类专业课网上授课实践参考。
- 陈志旺庞双杰史小华刘爽马锴
- 关键词：在线教学嵌入式系统教学设计
- 一种风电塔筒内表面打磨机器人
- 本发明公开了一种风电塔筒内表面打磨机器人，属于风电塔筒智能制造设备技术领域，包括打磨执行机构，所述打磨执行机构包括结构框架，所述结构框架上设有驱动组件，所述驱动组件与打磨组件连接，所述打磨组件与导向组件连接，所述导向组件...
- 史小华杨巨伟秦翔育李树军史翊辰张苏
