李齐
- 作品数：11 被引量：8H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>
- 一种加热炉便携式黑匣子全炉况同步测温阵列
- 本发明提供一种加热炉便携式黑匣子全炉况同步测温阵列，涉及冶金装备自动化领域，包括若干个黑匣子装置，在加热炉的预热段、加热段和均热段各选取若干根坯料作为测温坯料，每根所述测温坯料上设置有一个黑匣子装置，所述黑匣子装置通过耐...
- 杨利坡张永顺李齐王雪升侯英武
- 基于加速度计的下肢康复机器人示教训练应用研究
- 目前,我国肢体残障患者众多,康复医学理论证明,对这些患者进行科学的、系统的康复训练,能有效地恢复与提高其肢体的运动功能。传统的人工康复训练与机器人康复训练各有利弊,只有将康复治疗人员的临床经验与康复机器人的康复训练相结合...
- 李齐
- 关键词：加速度计下肢康复机器人无线数据采集系统
- 文献传递
- 一种下肢康复机器人足底多维传感装置
- 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏...
- 王洪波冯永飞史小华张浩张小雪卢浩张冬李齐
- 文献传递
- 基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练被引量：7
- 2016年
- 将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息,进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明,该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。
- 赵小磊林木松李齐史小华赵朝盛王洪波
- 关键词：机械电子工程加速度传感器下肢康复机器人无线数据采集系统
- 一种加热炉便携式黑匣子全炉况同步测温阵列
- 本发明提供一种加热炉便携式黑匣子全炉况同步测温阵列，涉及冶金装备自动化领域，包括若干个黑匣子装置，在加热炉的预热段、加热段和均热段各选取若干根坯料作为测温坯料，每根所述测温坯料上设置有一个黑匣子装置，所述黑匣子装置通过耐...
- 杨利坡张永顺李齐王雪升侯英武
- 一种智慧加热炉远程大数据集控系统
- 本发明提供一种智慧加热炉远程大数据集控系统，涉及冶金装备自动化领域，包括集控通讯模块，所述集控通讯模块检测来料坯温、节奏、出炉温度实测数据值，同时将实测数据和预报数据集传输至本地集控中心；本地集控中心，所述本地集控中心内...
- 杨利坡张永顺刘进取侯英武李齐
- 下肢康复机器人示教训练方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对现存的下肢康复机器人技术未能与康复治疗人员的治疗经验有效结合的问题,提出了1种下肢康复机器人示教训练方法。建立了示教训练方法的数学模型,并设计了下肢康复机器人无线数据采集系统,获取患者在康复医师治疗其下肢过程中肢体运动信息,这些信息用于机器人的控制,从而再现康复医师治疗过程,提高了机器人的治疗效果,有效降低了康复医师的劳动强度。对示教训练的无线数据采集系统进行静态测量误差分析及系统标定,实验结果表明该系统可满足下肢康复机器人示教训练的要求,为康复机器人关键技术研究奠定理论基础。
- 冯永飞路廷廷杜亚鑫陈菲李齐王洪波
- 关键词：下肢康复机器人无线数据采集系统误差分析
- 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅
- 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，座椅下固定框架，框架左右两侧设支撑板，支撑板上端设移动模块，在移动模块下设电动推杆模块。在框架下设电机保持架C，电机保持架C与第二驱动电机固接，在第二驱动电机的中部设驱动轴，驱动轴上设第...
- 王洪波李齐何丽侯朝航史小华冯永飞
- 文献传递
- 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅
- 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，座椅下固定框架，框架左右两侧设支撑板，支撑板上端设移动模块，在移动模块下设电动推杆模块。在框架下设电机保持架C，电机保持架C与第二驱动电机固接，在第二驱动电机的中部设驱动轴，驱动轴上设第...
- 王洪波李齐何丽侯朝航史小华冯永飞
- 一种下肢康复机器人足底多维传感装置
- 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏...
- 王洪波冯永飞史小华张浩张小雪卢浩张冬李齐
- 文献传递
