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吴国强
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
张雯
哈尔滨工程大学自动化学院
陆军
哈尔滨工程大学自动化学院
吴叶斌
哈尔滨工程大学自动化学院
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作者
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吴叶斌
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吴国强
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张雯
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计算机仿真
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1篇
2011
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飞机降落过程自适应控制仿真研究
被引量:2
2011年
研究飞机降落安全控制问题,飞机降落过程是飞行中最复杂、最危险的飞行阶段。系统存在高非线性和大气环境干扰的特点,并要求较高的实时性。为提高响应特性和抗干扰能力,提出了一种新的优化CMAC-PID并行自适应控制方法,和应用在6DOF非线性飞机的降落过程的研究中。在传统CMAC-PID并行控制的基础上,对CMAC网络学习率进行了改进,实现最优学习率的自适应控制,从而有效提高了CMAC控制器的在线学习速率。并利用遗传算法对CMAC-PID并行控制中的PID参数进行了仿真,使整个控制系统得到进一步优化。利用控制方法对6DOF飞机降落过程进行了仿真分析,结果表明所设计的控制方法具有良好的动态特性和抗干扰能力。
陆军
吴国强
吴叶斌
张雯
关键词:
前馈-反馈控制
自适应
遗传算法
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