吴忠
- 作品数：99 被引量：432H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 空间站姿态控制/动量管理的非线性方法
- 由于空间站是一个本质非线性系统,一般的线性控制策略很难使其姿态控制和动量管理获得比较满意的性能。为此,本文从Lyapunov稳定性理论出发,根据空间站的非线性动力学模型,设计了一个非线性的姿态/动量综合控制器。该控制器可...
- 吴忠赵建辉赵剡
- 关键词：空间站非线性控制控制力矩陀螺
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- SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制
- 在借鉴国内外相关研究基础上,本文在单框菜控制力矩陀螺(SGCMG)系统框架角空间轨迹跟踪控制中,采用了“PD+自适应补偿”的控制器结构,以提高其轨迹跟踪控制性能,通过理论分析可以发现,此种控制器不但可使系统轨迹跟踪误差收...
- 吴忠吴宏鑫
- 关键词：单框架控制力矩陀螺轨迹跟踪控制
- 文献传递
- 单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计被引量：15
- 2005年
- 作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响。在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆。然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败。为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律。该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题。同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现。对某4 SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。
- 吴忠
- 关键词：航天器控制力矩陀螺操纵律
- 旋转变压器数字转换器
- 本发明公开了一种旋转变压器数字转换器，可实现对旋转变压器(2)输出信号的精确解调，由信号调理模块(3)、相敏检测器(4)、增益发生器(6)和状态观测器(5)组成。信号调理模块(3)将旋转变压器(2)的输出信号进行幅值调理...
- 吴忠王朋
- 文献传递
- 空间站姿态/动量联合非线性控制被引量：5
- 2006年
- 从Lyapunov稳定性理论出发,设计了一个非线性控制器,实现了空间站姿态和控制力矩陀螺角动量的联合控制。在此基础上,为抑制周期性环境干扰力矩对姿态控制性能的影响,引入了周期性扰动抑制滤波器,对非线性姿态/动量控制器进行了改进。改进的控制器不但可以抑制空间站姿态的周期性波动,而且可在满足特定飞行任务的前提下,建立空间站指向和控制力矩陀螺动量管理间的折中。控制器参数物理意义明确,易于调整。对空间站姿态控制/动量管理系统的仿真结果表明,该控制器是可行的。
- 吴忠
- 关键词：飞行器控制非线性控制空间站控制力矩陀螺
- 转子电阻未知时感应电动机间接磁场定向控制被引量：2
- 2004年
- 转子电阻准确已知是感应电动机间接磁场定向控制获得良好性能的关键,但在电机运行过程中,转子电阻却是时变的。为此,本文从转子磁链调节的稳态过程出发,根据转子电阻与转子磁链、电磁转矩之间的关系,设计了一个新型的转子电阻估计器。该估计器形式简单,计算量小,能极大改善感应电动机间接磁场定向控制对转子电阻变化的鲁棒性。对感应电动机的仿真结果表明,上述估计算法是有效的。
- 吴忠
- 关键词：感应电动机间接磁场定向控制参数估计
- 航天器姿态稳定自抗扰控制
- 为抑制航天器自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定度的影响，本文针对航天器姿态稳定模式采用自抗扰控制技术设计姿态控制器。白抗扰控制器(ADRC)由三部分组成：跟踪微分器(TD)安排姿态指令过渡过程，并提取其微...
- 吴忠黄丽雅魏孔明郭雷
- 关键词：自抗扰控制器姿态敏感器速率陀螺
- 永磁同步电动机模拟器
- 本发明公开了一种永磁同步电动机模拟器，其包括绕组模拟电路、旋转变压器信号模拟模块、光电码盘信号模拟模块、电流调理电路、反电势调理电路、系统计算模块、uSB通信模块和上位机管理模块。上位机管理模块完成对永磁同步电动机模拟器...
- 吴忠张健吕昊暾贺雷
- 文献传递
- 红外地球敏感器摆动扫描机构长寿命试验方法
- 2012年
- 针对摆动扫描式红外地球敏感器,文章提出了一种长寿命试验测试方法。设计摆动频率为55～60 Hz的加速摆动扫描机构模拟件,在正弦驱动信号的激励下产生本征频率附近的摆动,实现红外地球敏感器摆动扫描机构的加速寿命试验;并研制了试验平台,实时记录和分析试验参数。试验结果表明:长寿命试验摆动扫描机构模拟件在窄扫模式时,摆动次数累计1.4×109次,摆动频率和电压峰-峰值的标准差分别小于0.0020Hz、0.0309V。
- 谭民涛王伟华田信灵黄澜刘旭力吴忠
- 关键词：红外地球敏感器可靠性加速寿命试验
- 永磁同步电动机他控运行稳定性分析
- 永磁同步电动机在无传感器控制或传感器信号自动标定过程中,通常采用他控模式驱动电机运行。他控运行是一种开环控制模式,不需要电机转子位置信息,直接根据期望工作频率,按照一定的比例为定子绕组供电。然而,一旦施加的电压与运行频率...
- 吴忠吕昊暾张靖
- 关键词：永磁同步电动机开环控制稳定性
- 文献传递
