唐国新
- 作品数：6 被引量：90H指数：4
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 无线传感器网络的研究现状及发展趋势被引量：45
- 2005年
- 无线传感器网络将传感器技术、通信技术、计算机技术结合在一起,具有信息采集、传输、处理的能力。传感器网络最初是由于军事的需要而发展起来的,随着传感器网络技术的逐步发展,它的应用也越来越广泛,现在已从军事防御普及到社会的各个领域。本文以综述的方式介绍了无线传感器网络的发展历史、研究现状以及未来的发展趋势,同时介绍了无线传感器网络的原理,给出了一些典型的应用。
- 陈雄杜以书唐国新
- 关键词：无线传感器网络传感器节点
- 微粒群算法在机器人路径规划中的应用被引量：7
- 2007年
- 提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进微粒群算法;提出了矢量编码方案,有效地避免了对地图建模过程的依赖;在解的评价函数中引入了障碍物排斥函数项,实现了关于所求路径到障碍物距离的优化。最后,在基本微粒群算法的基础上引入了交叉算子和变异算子,使得算法在保持较高收敛速度的同时能够很好的避免陷入局部最优点。计算机仿真结果表明了改进算法相对于基本微粒群算法的优越性,并在100次的重复实验中达到了100%的成功率。
- 唐国新陈雄袁杨
- 关键词：微粒群算法机器人路径规划交叉算子变异算子
- 基于改进遗传算法的机器人路径规划被引量：32
- 2007年
- 标准遗传算法在解决各类优化问题中获得成功,但它在具体的应用中由于缺乏对特定知识的利用,其性能有待提高。针对机器人路径规划的实际应用,通过优化设计标准遗传算法中的交叉算子和变异算子,提出一种应用于机器人路径规划的改进型遗传算法。在把地图特征信息引入遗传算子的操作过程中提高了算法的进化效率。计算机仿真实验结果证明该算法在收敛速度、最优解输出概率方面相对于基本遗传算法有了显著提高。
- 唐国新陈雄袁杨
- 关键词：遗传算法机器人路径规划交叉算子变异算子
- 我国区域金融差异及其空间计量分析
- 本文的研究内容包括两个方面,一是考察我国区域金融差异在空间分布上的特点,以及这些特点的所反映的规律性；二是考察区域间金融业互动关系,通过空间计量方法分析不同地区之间通过哪些因素影响了邻近地区金融业的发展,以及这些因素所发...
- 唐国新
- 关键词：区域金融异速生长ZIPF法则
- 文献传递
- 机器人路径规划中的改进型遗传算法被引量：7
- 2007年
- 提出了一种应用于机器人路径规划的改进型遗传算法。针对机器人路径规划的实际应用,优化设计了交叉算子和变异算子,引入了自定义的插入和删除两种遗传操作。通过把地图特征信息作为参与决策的已知条件来约束遗传算子的操作过程,提高了算法的进化效率。自定义遗传算子的使用,使得算法对复杂地图也表现出良好的适应能力。计算机仿真实验证明该算法在最优解输出概率方面相对于基本遗传算法有了显著提高。
- 唐国新陈雄袁杨
- 关键词：遗传算法机器人路径规划交叉算子变异算子
- 智能计算在移动机器人路径规划中的应用
- 本文针对智能计算在移动机器人路径规划问题中的应用进行探讨。分析和总结了该领域现有算法之间的区别以及它们各自的不足，并根据这些不足提出了相应的改进算法。通过计算机仿真实验验证了这些改进型算法的有效性和相对与原算法的性能提高...
- 唐国新
- 关键词：群集智能移动机器人路径规划计算机仿真
- 文献传递
