姜奎
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 磁悬浮盘片支承原理的研究被引量：10
- 2007年
- 通过分析盘片在磁场中受到的磁场力,提出了磁悬浮盘片的支承结构,分析了电磁铁与传感器在3种不同布置方式下获取盘片信息的数学模型,对盘面信息的数学模型推导了控制信号的计算公式.最后根据支承结构原理给出了磁悬浮盘片装置的应用实例.
- 王晓光姜奎戴迎宏李君程化一
- 关键词：支承结构
- 磁悬浮盘片支承原理的研究
- 通过分析盘片在磁场中受到的磁场力,提出了磁悬浮盘片的支承结构,分析了电磁铁与传感器在3种不同布置方式下获取盘片信息的数学模型,对盘面信息的数学模型推导了控制信号的计算公式.最后根据支承结构原理给出了磁悬浮盘片装置的应用实...
- 王晓光姜奎戴迎宏李君程化一
- 关键词：支承结构
- 盘状磁悬浮转子支承原理的研究
- 本文探讨了磁场的另一种现象：磁场向心效应。分析了其作用机理，通过实验证实了这种向心效应的存在。向心效应的存在对所有磁场具有普遍性，因此在磁场的应用中可以考虑其作用效果，尤其是在微小的磁悬浮应用或在有特殊结构要求的应用中。...
- 姜奎
- 关键词：支承结构
- 文献传递
- 全局视觉AGV开环控制转向原理的研究被引量：2
- 2008年
- 论文介绍了全局视觉AGV开环转向控制原理,在确定的工作环境下,通过图像处理建立了基于全局视觉的虚拟坐标系。分析了视觉导航AGV在曲线跟踪时精度下降的原因,提出了在全局视觉模式下,用开环转向控制的方法实现AGV特定转弯角。样车系统在不同的转弯半径、地面摩擦及速度下验证了该方法的可行。
- 王晓光李君陈化一姜奎戴迎宏
- 关键词：计算机应用开环控制
