李君
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学网络信息中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 全局视觉导航AGV控制原理与技术的研究
- AGV/(Automatic Guided Vehicle/)是一种用于物流系统的自动引导运输小车。文章首先介绍了AGV引导方式及特点，根据有无固定导向线可分为固定路径型和自由路径型两大类，根据自主车导航采用的硬件的不同...
- 李君
- 关键词：计算机应用
- 文献传递
- 磁悬浮盘片支承原理的研究
- 通过分析盘片在磁场中受到的磁场力,提出了磁悬浮盘片的支承结构,分析了电磁铁与传感器在3种不同布置方式下获取盘片信息的数学模型,对盘面信息的数学模型推导了控制信号的计算公式.最后根据支承结构原理给出了磁悬浮盘片装置的应用实...
- 王晓光姜奎戴迎宏李君程化一
- 关键词：支承结构
- 校园卡应用中的问题及处理方法
- 2014年
- 武汉理工大学校园卡系统已经平稳运行8年之久。为了解决校园卡在使用过程中少量校园卡出现帐户余额与卡内余额不相符的情况,校园一卡通系统对账机制采用了"以小为准"的方法,从而杜绝以卡为准或以库为准的片面处理方法。
- 李君
- 关键词：校园卡数据中心
- 磁悬浮盘片支承原理的研究被引量：10
- 2007年
- 通过分析盘片在磁场中受到的磁场力,提出了磁悬浮盘片的支承结构,分析了电磁铁与传感器在3种不同布置方式下获取盘片信息的数学模型,对盘面信息的数学模型推导了控制信号的计算公式.最后根据支承结构原理给出了磁悬浮盘片装置的应用实例.
- 王晓光姜奎戴迎宏李君程化一
- 关键词：支承结构
- 全局视觉AGV开环控制转向原理的研究被引量：2
- 2008年
- 论文介绍了全局视觉AGV开环转向控制原理,在确定的工作环境下,通过图像处理建立了基于全局视觉的虚拟坐标系。分析了视觉导航AGV在曲线跟踪时精度下降的原因,提出了在全局视觉模式下,用开环转向控制的方法实现AGV特定转弯角。样车系统在不同的转弯半径、地面摩擦及速度下验证了该方法的可行。
- 王晓光李君陈化一姜奎戴迎宏
- 关键词：计算机应用开环控制
