孔庆霞
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制被引量：12
- 2013年
- 考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器。最后,通过仿真验证了文中控制分配策略和自适应动态逆方法的有效性。
- 遆晓光孔庆霞余颖
- 关键词：高超声速飞行器质量矩动态逆
- 高超声速飞行器动力学建模与复合姿态控制问题研究
- 高超声速飞行器具有重大的战术战略价值,成为多年来世界各国的研究热点。掌握了高超声速飞行技术,就占领了未来高科技竞争的战略制高点,同时也为国家安全提供了重要保障。高超声速飞行器的飞行环境复杂多变,机动飞行范围广,导致模型呈...
- 孔庆霞
- 关键词：高超声速飞行器动力学建模再入飞行
