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孙首兵

作品数：6 被引量：18H指数：2
供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家大学生创新性实验计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇智能轮椅
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划算法
  • 2篇轮椅
  • 2篇货架
  • 2篇RFID技术
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇电气控制
  • 1篇遥控
  • 1篇远程
  • 1篇远程遥控
  • 1篇阅读器
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇智能家居
  • 1篇智能家居网络
  • 1篇智能家居系统
  • 1篇射频识别
  • 1篇射频识别技术

机构

  • 6篇合肥工业大学
  • 3篇教育部

作者

  • 6篇孙首兵
  • 2篇刘国田
  • 2篇朱雅俊
  • 2篇张利
  • 2篇史久根
  • 1篇陆阳
  • 1篇何锐
  • 1篇刘征宇
  • 1篇唐振
  • 1篇黄业伟
  • 1篇张建军
  • 1篇黄业伟

传媒

  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇全国第21届...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于RFID技术的仓库数字货架的研究与开发
随着RFID技术的出现,条码技术由于其自身的缺点,已经越来越不能满足使用要求。RFID技术的突出优点,使其在数字货架中得到广泛应用。基于RFID技术的数字货架的研究也成为数字货架研究的热点。　　目前,基于RFID技术的仓...
孙首兵
关键词：射频识别技术路径规划算法阅读器
文献传递
智能轮椅避障系统的研究被引量：15
2011年
研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略。实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求。
张利孙首兵黄业伟朱雅俊史久根
关键词：超声波测距智能轮椅避障策略
基于RFID的数字货架二维移动节点设计被引量：1
2015年
文章提出了一种读取数字货架上货品电子标签信息的二维移动节点的设计方法。采用双导轨垂直安装、单片机控制、双电机驱动的方法控制节点的二维运动,利用RFID(radio frequency identification)读卡器实现货品信息的读取和更新,以及ZigBee无线通信实现信息的无线传输。重点介绍了复杂情况下的基于A*算法的节点路径规划算法,进一步提高了信息读取效率。
孙首兵陆阳
关键词：RFID技术路径规划算法
基于安全检测的护理轮椅的研究
老年人和残障人士的身体状况,设计了一种能够实现姿态调整和危险预警的护理轮椅.本文介绍了护理轮椅的机械结构和电气控制两部分,设计了床体折曲机构和可变轴距机构实现床椅姿态切换,采用紧急情况报警电路和障碍物检测提醒电路保障人身...
孙首兵王新树黄业伟郝克鹏张利
关键词：机械结构电气控制安全检测
一种融入智能家居系统的智能轮椅系统
本发明公开了一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，包括多模态智能轮椅、家居服务器、无线通讯模块，由家居服务器连接起来的“网控空调、聪明窗、智慧灯光等”等智能家居设备，以及智能家居设备中的主控模块、执行机构、传感器。本发明结...
张利张建军刘征宇史久根刘国田孙首兵黄业伟唐振何锐
文献传递
姿态可调型智能护理轮椅床的设计被引量：2
2011年
根据老年人和残障人士的身体状况,设计了一种能够实现姿态调整、危险预警和短信求助的智能护理轮椅床。介绍了护理轮椅床的机械结构和电气控制两部分,设计了床体折曲机构和可变轴距机构实现床椅姿态切换,设计了紧急情况报警电路和障碍物检测提醒电路。与市场上普通电动轮椅相比应用前景很广,实用性强。
刘国田朱雅俊孙首兵
关键词：障碍物检测
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