黄业伟
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家大学生创新性实验计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 差动驱动机器人的一种航迹推算定位方法被引量：9
- 2010年
- 文章针对当前差动驱动轮式服务机器人的航迹推算定位精度不足问题,提出一种新的推算方法。该方法通过测量同轴上的2个驱动轮的角速度,利用差动驱动系统的运动规律推算出2个驱动轮的下一个采样时刻的位置。在机器人起始位置已知情况下,该算法可以跟踪和定位机器人一段距离,能有效地辅助和矫正定位有盲区或定位精度不稳定的其它室内定位方法。仿真实验结果表明,该方法定位的误差比当前基于微分方程模型推算定位的误差小。
- 张利潘承毅刘征宇徐娟黄业伟
- 关键词：差动驱动航迹推算服务机器人
- 智能轮椅避障系统的研究被引量：15
- 2011年
- 研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略。实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求。
- 张利孙首兵黄业伟朱雅俊史久根
- 关键词：超声波测距智能轮椅避障策略
