孟华
- 作品数：17 被引量：27H指数：3
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 带位置和速度观测的信息融合Kalman跟踪滤波器被引量：1
- 2005年
- 应用基于ARMA模型的现代时间序列分析方法,和应用基于Riccati方程的经典Kalman滤波方法,对带位置和速度观测的两传感器系统,在线性最小方差信息融合准则下,分别提出了按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合Kalman跟踪滤波器,其中,按标量加权可明显减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明了两种方法引出相同的结果,但构造ARMA新息模型时必须进行左素分解,且说明了三种加权融合滤波器的精度无显著差异。
- 孟华石莹邓自立
- 关键词：现代时间序列分析方法
- 采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制被引量：5
- 2013年
- 针对一类非线性大时滞系统,提出了一种不需要精确已知系统的数学模型的无模型控制方法和一种改进的粒子群算法.该控制方法是在泛模型的基础上增加误差反馈修正项,将改进泛模型作为系统模型,根据二次型性能指标设计最优控制律,利用改进的粒子群算法优化控制律中的未知参数,粒子的取值范围通过对闭环系统的收敛性分析来确定.仿真研究表明,闭环控制系统的输出具有较好的响应速度和较小的跟踪误差的优点,证明了所提出方法的有效性.
- 李秀英李桂英毛琳薛荆岩孟华
- 关键词：粒子群优化非线性系统无模型控制大时滞
- H2／H∞混合控制器参数化
- 根据文献[1]的标准H2和H∞控制问题的状态空间参数化解,讨论了H2／H∞混合控制器的设计问题．将H2和H∞控制器状态空间参数化公式转换到频率域,以这二个频率域参数化结果为基础,推得了混合控制器中参数应满足的二次方程约束...
- 王德进孟华金鹏
- 关键词：H2/H∞混合控制控制器参数化多目标控制
- 文献传递
- 卫星制造业管理的规制与竞争研究
- 卫星技术是国家发展和社会文明进步的重要标志,是高新科技发展的主要先导和带动力,对传统产业的改造和升级具有巨大的促进作用.卫星制造业作为自20世纪中叶兴起的高科技产业,至今仍被公认为21世纪影响人类社会进步和文明生活的最具...
- 孟华
- 关键词：卫星制造业规制
- 文献传递
- 广义离散系统降阶Wiener滤波、平滑和预报
- 2004年
- 应用现代时间序列分析方法,基于Kalman滤波和白噪声估计理论,对于广义离散随机线性系统的一种典范型,提出降阶Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,并且能减少计算负担,便于实时应用.一个仿真例子说明其有效性.
- 孟华孙书利石莹邓自立
- 关键词：降阶
- 广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器被引量：1
- 2003年
- 利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其有效性。
- 孟华石莹孙书利邓自立
- 关键词：降阶KALMAN滤波
- 多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器
- 本文针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别用ARMA新息模型和基于Riccati方程两种方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的3种信息融合稳态Kalman跟踪滤波器.通过一...
- 石莹孟华邓自立
- 关键词：多传感器信息融合RICCATI方程
- 文献传递
- 加权观测融合Kalman跟踪滤波器
- 本研究应用基于ARMA模型的现代时间序列分析方法和应用基于Riccati方程的经典Kalman滤波方法,对带位置和速度观测的两传感器跟踪系统,在线性最小方差融合估计准则下,提出了两种最优加权观测融合Kalman跟踪滤波器...
- 孟华石莹邓自立
- 关键词：数据融合
- 文献传递
- 多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器
- 针对带有色观测噪声的多传感器目标跟踪系统,分别用基于ARMA新息模型和基于Riccati方程的两种方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的3种信息融合稳态 Kalman跟踪滤波...
- 石莹孟华邓自立
- 关键词：RICCATI方程KALMAN滤波多传感器信息融合
- 文献传递
- 广义系统降阶极点配置Kalman平滑器被引量：1
- 2003年
- 基于广义随机系统的奇异值分解典范形,应用Kalman滤波和白噪声估值器,提出了全局渐近稳定的降阶极点配置固定滞后Kalman平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明了其有效性。
- 石莹孟华孙书利邓自立
- 关键词：奇异值分解降阶极点配置KALMAN滤波
