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高铁轴承试验台粉尘箱中气固两相流动的数值模拟被引量：2: 2013年; 采用Fluent软件的湍流模型和离散相模型对防粉尘轴承试验台粉尘箱内部的流场和粉尘颗粒运动轨迹进行了数值模拟,得到了粉尘箱内气体速度的梯度变化和不同粒径粉尘颗粒的运动轨迹。计算结果表明:当粉尘颗粒直径较小时,跟随性较好,其速度场与气流场分布相似;但随着颗粒直径的增大,其惯性力增大,速度方向改变缓慢,与轴承和粉尘箱壁面的碰撞次数增多,不同直径的颗粒呈现出不同的运动轨迹。; 王菲刘永刚宋黎明杨文卓; 关键词：试验台气固两相流动 FLUENT 数值模拟

一种基于并联机构的可移动混联装置: 一种基于并联机构的可移动混联装置，包括静平台和动平台，在静平台和动平台之间间隔设有第一支链、第二支链以及第三支链；第一支链底部设有第一轮组模块，第二支链底部底部设有第二轮组模块，第三支链底部设有第三轮组模块，第一轮组模块...; 宋黎明张彦斌张双赵俊超庞乾辰李耀光常振振

高铁轴承试验台内部气固双相流内循环分析被引量：1: 2014年; 针对高铁轴承试验台设计要求,采用内循环方式设计高铁轴承试验台粉尘箱,以模拟高铁轴承的实际运行工况。为简化粉尘箱的计算模型,首先利用CFX软件建立粉尘箱的有限元模型,然后应用Euler-Lagrange双流体湍流模型,对高铁轴承试验台粉尘箱内部气固双相流的内循环状态进行数值模拟分析。探讨了风扇数量、布局及位置对流场和粉尘分布的影响规律,以及粉尘箱箱体和轴承壁面的磨损形式,并给出了较理想的风扇布局方案。; 刘永刚宋黎明张晓杨谢金发; 关键词：试验台内循环有限元分析

高铁轴承试验台内气固双相流搅动循环的数值模拟: 高铁轴承试验台是高铁轴承各项性能参数进行测试和进行相关试验的重要设备，也是模拟高铁轴承实际工况条件的关键所在，研究掌握高铁轴承试验台是实现高铁轴承国产至关重要的一步。为更加准确的测试高铁轴承的性能，须建立高铁粉尘箱模拟高...; 宋黎明; 关键词：粉尘颗粒数值模拟

一种基于变胞并联机构的腕关节康复训练机器人: 本发明提供了一种基于变胞并联机构的腕关节康复训练机器人，包括手臂支撑固定装置、手掌固定装置和变胞并联机构；变胞并联机构包括静平台、动平台和两平台之间的四条分支运动链，第一、第二、第三分支运动链的结构相同，均包括转动副、直...; 张彦斌李耀光常振振宋黎明王华帅张双李康帅赵俊超

基于粒子-人工蜂群算法的3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解研究: 2024年; 针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计算得到了方位特征集、自由度和耦合度;然后,根据机构的几何特征,基于姿态变换矩阵和动平台投影方程,建立了机构的运动学逆解方程,并对比了MATLAB和SOLIDWORKDS的仿真结果,验证了逆解分析的正确性;最后,将运动学逆解方程转化为最小化求解问题,构建出了适合优化算法的运动学正解模型,并利用MATLAB的软件交互界面(GUI)功能,开发出用于计算并联机构运动学正解的软件,分别基于粒子群算法(PSO)、人工蜂群算法(ABC)和P-ABC算法,对该并联机构的运动学正解进行了计算。研究结果表明:P-ABC算法单次求解时间在0.5 s内,求解误差级别为10-20,相对于ABC算法,运行时间缩短了50.02%;而相对于POS算法,其求解精度提高了10个数量级。P-ABC算法能够用于求解该并联机构运动学正解,具有计算速度快、精度高的特点,可以为研究并联机构运动学正解提供新方法。; 常振振张彦斌张双宋黎明李耀光; 关键词：机构学并联机构

一种车辆异响检测平台: 一种车辆异响检测平台，包括静平台、动平台和四条分支运动链，第一分支运动链和第三分支运动链在静平台的第一方向上相对设置，第二分支运动链和第四分支运动链在静平台的第二方向上相对设置，且第一方向和第二方向垂直；所述第一分支运动...; 张双赵俊超常振振庞乾辰宋黎明王华帅李康帅张彦斌

一种多模式踝关节康复训练装置: 一种多模式踝关节康复训练装置，包括并联机构、设置在并联机构的动平台上的脚掌支撑机构以及设置在并联机构的定平台上的小腿支撑机构，动平台呈直角凹槽形，并联机构具有第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，动平台的凹槽纵向方向...; 宋黎明张彦斌张双赵俊超庞乾辰李耀光常振振

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宋黎明